[实用新型]吸盘间距自动调节的分拣设备

权利要求书

1.一种吸盘间距自动调节的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括吸盘组件安装机构、固定安装于吸盘组件安装机构上的间距调节机构、固定安装于间距调节机构下方的第一吸盘组件、及固定安装于吸盘组件安装机构上的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动第一吸盘组件左右运动以实现吸盘间距的调节，第二驱动机构用于驱动第一吸盘组件上下运动。

2.根据权利要求1所述的吸盘间距自动调节的分拣设备，其特征在于，所述间距调节机构包括若干固定安装于吸盘组件安装机构上的双向丝杆、及固定安装于双向丝杆上的连接件，所述第一吸盘组件包括若干固定安装于连接件下方的若干第一吸盘。

3.根据权利要求2所述的吸盘间距自动调节的分拣设备，其特征在于，所述间距调节机构包括固定安装于吸盘组件安装机构且相互平行设置的第一双向丝杆和第二双向丝杆、安装于第一双向丝杆上的第一连接件、及安装于第二双向丝杆上的第二连接件。

4.根据权利要求3所述的吸盘间距自动调节的分拣设备，其特征在于，所述第一双向丝杆上固定安装两个第一连接件，第二双向丝杆上固定安装有两个第二连接件，两个第二连接件位于两个第一连接件的内侧。

5.根据权利要求2所述的吸盘间距自动调节的分拣设备，其特征在于，所述连接件包括贯穿安装于双向丝杆上的调节部、及固定安装于调节部上的安装部，间距调节机构包括固定安装于吸盘组件安装机构上的直线导轨，所述调节部上设有滑槽，双向丝杆上的连接件通过滑槽沿直线导轨左右运动。

6.根据权利要求3所述的吸盘间距自动调节的分拣设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定安装于吸盘组件安装机构上的电机调节板、固定安装于电机调节板上的第一驱动电机及第二驱动电机，所述第一驱动电机直接或间接驱动第一双向丝杆，第二驱动电机直接或间接驱动第二双向丝杆。

7.根据权利要求6所述的吸盘间距自动调节的分拣设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括位于第一驱动电机和第一双向丝杆之间的第一传动结构、及位于第二驱动电机和第二双向丝杆之间的第二传动结构，所述第一传动结构和/或第二传动结构包括若干同步带轮及同步带。

8.根据权利要求1所述的吸盘间距自动调节的分拣设备，其特征在于，所述吸盘组件安装机构包括安装底板、垂直安装于安装底板上的若干安装侧板、及固定安装于安装侧板上方的安装顶板。

9.根据权利要求8所述的吸盘间距自动调节的分拣设备，其特征在于，所述安装底板下方固定安装有若干吸盘固定板，第二吸盘组件包括若干第二吸盘，第二吸盘固定安装于吸盘固定板上。

10.根据权利要求1所述的吸盘间距自动调节的分拣设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装于吸盘组件安装机构上的升降气缸。