[实用新型]试管快速传送装置

权利要求书

1.一种试管快速传送装置，其特征在于：所述的传送装置包括有底座，设置在底座上的传送机构，所述的传送机构包括有试管抓取机械臂，驱动试管抓取机械臂转动的电机驱动机构，以及驱动试管抓取机械臂上下移动的连杆机构，所述的电机驱动机构包括有转动设置在底座上的主动轴，以及驱动主动轴转动的第一驱动电机，所述的主动轴的顶部固定连接有导向轴，所述的试管抓取机械臂分别与导向轴及主动轴上下滑动连接；所述的连杆机构通过上下滑动设置在主动轴上的滑块与主动轴连接，所述的滑块位于试管抓取机械臂下方。

2.如权利要求1所述的一种试管快速传送装置，其特征在于：所述的连杆机构包括有连杆组件，以及驱动连杆组件推动滑块在在主动轴上上下滑动的第二驱动电机，第二驱动电机设置在底座上。

3.如权利要求2所述的一种试管快速传送装置，其特征在于：所述的连杆组件包括有相互铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二驱动电机固定连接，第二连杆的一端与滑块铰接。

4.如权利要求1所述的一种试管快速传送装置，其特征在于：所述的试管抓取机械臂包括有分别与导向轴及主动轴上下滑动连接的连接部，设置在连接部上的弹性夹具，所述弹性夹具包括有通过滑轨与连接部滑动连接的夹具座，分别通过夹持转轴与夹具座转动连接的第一活动夹持头和第二夹持头，第一活动夹持头和第二夹持头配合设置，第一活动夹持头和第二夹持头之间的夹具座上固定设有用于试管定位的夹具定位块，第一活动夹持头和第二夹持头之间通过压簧连接；所述的连接部上设有滑槽，所述的滑轨设置在滑槽内，第一活动夹持头和第二夹持头位于滑槽的一侧；所述的试管抓取机械臂还包括有驱动夹具座在滑轨上移动推动活动夹持头转动夹持的夹持驱动机构。

5.如权利要求4所述的一种试管快速传送装置，其特征在于：所述的夹持驱动机构包括有第三驱动电机，第三驱动电机的主轴固定连接有丝杆，所述的夹具座上设有与丝杆配合的螺纹孔，所述的丝杆与滑轨平行设置，所述的第三驱动电机固定在连接部上。

6.如权利要求1所述的一种试管快速传送装置，其特征在于：所述的第一驱动电机与主动轴之间通过皮带轮传动连接。

7.如权利要求1所述的一种试管快速传送装置，其特征在于：所述的试管快速传送装置还包括有储料装置，所述的储料装置包括有固定在底座上的套筒，转动设置在套筒内的转盘，所述的转盘上设有与试管配合的储料槽，所述的套筒侧壁设有与试管配合的进料口，所述的进料口对应传送机构设置。

8.如权利要求7所述的一种试管快速传送装置，其特征在于：所述的套筒上方设有盖板，所述的盖板上设有转盘露出的开孔，所述的盖板上对应进料口设有供试管进料的缺口。