[实用新型]全自动样品转移传送系统

说明书

本实用新型涉及医疗器械领域，解决现有人工剪断血袋样辫容易对操作人生物感染的问题。公开了一种全自动样品转移传送系统，包括有机座，设置在机座上的用于试管自动供料的试管供料装置，用于试管贴标签的试管贴标装置，用于试管传送的试管传送装置，用于试管自动排液的试管排液装置，以及用于试管自动回收的试管回收装置；试管供料装置自动供料，试管贴标装置自动给试管贴标签，试管传送装置把贴完标签的试管送到试管排液装置，试管排液装置自动切断血袋样辫，并把血袋内的液体排到试管内，试管传送装置把装有液体的试管传送到试管回收装置，自动回收，从而实现自动化排液，防止血液样本对操作人的生物感染，同时提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种全自动样品转移传送系统。

背景技术

目前医疗输血科、检验科、血站和实验室经常要将血袋样辫的血液转移到试管中，并在试管上贴上标签，并将试管回收，通常整个过程都是人工操作，效率低，并且人工剪断血袋样辫时，剪刀在剪断时血液会出现溅射，对操作人员有生物感染的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有人工剪断血袋样辫进行排液容易对操作人生物感染的问题。

为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的全自动样品转移传送系统包括有机座，设置在机座上的用于试管自动供料的试管供料装置，用于试管贴标签的试管贴标装置，用于试管传送的试管传送装置，用于试管自动排液的试管排液装置，以及用于试管自动回收的试管回收装置；

所述的试管排液装置包括有设于机座上的用于血袋样辫开口切断的自动切断机构，以及血袋排液机构，所述的血袋排液机构包括有第一转盘，与第一转盘上下活动连接的用于夹住血袋样辫两端的第一夹具和第二夹具，分别驱动第一夹具和第二夹具在第一转盘上上下移动的第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构，以及驱动第一转盘转动把血袋样辫送到自动切断机构切断的第一电机，所述的第一夹具驱动机构和第二夹具驱动机构分别固定在第一转盘上；

所述的试管供料装置上设有贴标口，以及出料口，所述的试管贴标装置对应贴标口设置，所述的试管传送装置包括有活动设置在机座上的用于把出料口流出的试管送到血袋排液机构后再送到试管回收装置的试管抓取机械臂， 所述的试管供料装置、试管排液装置、试管回收装置依次围绕试管抓取机械臂设置。

对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：

所述的试管供料装置包括有储料槽，第一套筒以及设置在第一套筒内转动送料的送料转盘，所述的储料槽与第一套筒之间设有连通储料槽与第一套筒的第一进料口，所述的送料转盘上设有一个以上的与试管配合的送料槽，所述的试管供料装置还包括有把第一进料口处的试管推入到送料槽内的推料机构。

所述的试管贴标装置包括有用于把标签剥离的标签剥离装置，以及把标签贴到试管上的滚筒贴标机构，所述的滚筒贴标机构包括有滚筒支架，以及设置在滚筒支架上的滚筒和驱动滚筒转动的贴标驱动电机，所述的试管贴标装置还包括有驱动滚筒贴标机构的滚筒与试管接触的滚筒贴标机构驱动机构；所述的滚筒设置在贴标口上，所述的标签剥离装置对应贴标口设置。

所述的推料机构包括有推板，以及驱动推板推料的第一弹簧，所述的推板的两端分别滑动设置在储料槽的两侧壁上，所述的储料槽的两侧壁上分别设有与推板配合的滑槽，所述的滑槽的起始端对应储料槽远离第一进料口的一端设置；所述的第一弹簧的一端与推板的一端固定连接，第一弹簧的另一端固定在储料槽同侧侧壁靠近第一进料口的一端。

所述的第一夹具和第二夹具均包括有与第一转盘上下活动连接的第一夹具座，以及滑动设置在第一夹具座内的第一滑块，所述的第一滑块上设有分别与第一滑块转动连接的第一夹持头和第二夹持头，第一夹持头和第二夹持头之间通过拉簧连接，所述的第一夹持头和第二夹持头之间设有推杆，所述的推杆滑动设置在第一滑块内，所述推杆与第一夹具座之间活动连接，所述的第一夹具座上设有驱动第一滑块带动第一夹持头和第二夹持头伸缩的第二电机。