[实用新型]升降模组及导引运输车

权利要求书

1.一种升降模组，其特征在于，包括底座、托举支架、动力机构以及升降平台，所述托举支架与所述底座转动连接，所述升降平台的下端面与所述托举支架的上端面接触，所述升降平台可相对所述底座上下移动，所述动力机构用于驱动所述托举支架转动，所述托举支架的转动带动所述升降平台上下移动。

2.根据权利要求1所述的升降模组，其特征在于，所述托举支架的上端面形成有至少一个第一曲面，所述第一曲面的高度由中间向两边逐渐降低，所述升降平台的下端面形成有与所述第一曲面匹配的至少一个第二曲面，所述第二曲面的高度由中间向两边逐渐升高，所述托举支架转动时，通过所述第一曲面与第二曲面之间的接触位置的连续变换，以实现所述升降平台的上下移动。

3.根据权利要求2所述的升降模组，其特征在于，所述托举支架的上端面形成有连续相接的多个所述第一曲面，所述升降平台的下端面形成有连续相接的多个所述第二曲面。

4.根据权利要求1所述的升降模组，其特征在于，所述升降模组还包括用于限制所述升降平台与所述底座之间的相对转动的限位机构。

5.根据权利要求4所述的升降模组，其特征在于，所述升降平台包括顶板及固定连接在所述顶板下方的第一筒体，所述底座包括底板及固定在所述底板上的第二筒体，所述托举支架包括第三筒体，所述第三筒体转动设置在所述第二筒体内，所述第一筒体伸入所述第二筒体。

6.根据权利要求5所述的升降模组，其特征在于，所述第一筒体的圆周方向上相对设置有第一长孔和第二长孔，所述第一长孔的长度方向和第二长孔的长度方向为竖直方向；

所述第二筒体的圆周方向上相对设置有第一限位孔和第二限位孔；

所述限位机构包括限位杆，所述限位杆的一端穿过所述第一长孔并插接在所述第一限位孔内，所述限位杆的另一端穿过所述第二长孔并插接在所述第二限位孔内。

7.根据权利要求6所述的升降模组，其特征在于，所述限位杆为圆杆，所述第一限位孔和第二限位孔为圆孔，所述第一长孔和第二长孔为长圆孔，所述第一限位孔的中心与第二限位孔的中心之间的连线与所述限位杆的中心轴线重合，所述第一长孔和第二长孔位于同一高度且长度相等。

8.根据权利要求5所述的升降模组，其特征在于，所述托举支架还包括沿所述第三筒体的内侧壁的下边沿设置的环形齿条；

所述动力机构包括电机以及固定连接在所述电机的输出轴上的齿轮，所述电机固定连接在所述底板上且位于所述第二筒体内，所述齿轮与环形齿条啮合。

9.根据权利要求5-8任一项所述的升降模组，其特征在于，所述第三筒体的下表面形成有第一环状凹槽，所述底板上设有第二环状凹槽，所述第一环状凹槽与第二环状凹槽对接形成环形滚珠槽；

所述升降模组还包括多个滚珠，多个所述滚珠设置在所述环形滚珠槽内。

10.一种导引运输车，其特征在于，包括车辆本体及如权利要求1-9任一项所述的升降模组，所述车辆本体上设有安装位，所述底座的下表面与所述安装位固定连接。