[实用新型]壳体传输装置

权利要求书

1.一种壳体传输装置，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构用于传送壳体，其上设置有壳体定位治具；

第一壳体吸取机构，所述第一壳体吸取机构设置于所述传送机构上，并位于所述定位治具的上游，用于吸取位于定位治具上游的传送机构上的壳体，并将所述壳体放置于所述定位治具上；

第二壳体吸取机构，所述第二壳体吸取机构设置于所述传送机构上，并位于所述定位治具的下游，用于吸取所述定位治具上的壳体，并将所述壳体放置于所述定位治具下游的传送机构上；

壳体翻转机构，所述壳体翻转机构设置于所述传送机构上，并位于所述第二壳体吸取机构的下游，用于吸取并翻转位于所述第二壳体吸取机构下游的壳体。

2.根据权利要求1所述的壳体传输装置，其特征在于，所述传送机构为传送带，所述传送带上于所述定位治具的上游设置有壳体限位件；

所述壳体限位件包括第一限位件及第二限位件，所述第一限位件及第二限位件分别可滑动的安装于所述传送带两侧的传送带安装座上，并在传送带上限定出一适于壳体通过的定位间隙。

3.根据权利要求2所述的壳体传输装置，其特征在于，还包括壳体定位组件，所述壳体定位组件包括位置检测机构及壳体推送件；

所述位置检测机构设置于所述传送带上，并位于所述壳体限位件及定位治具之间，当所述位置检测机构感应到所述壳体时，即控制所述传送机构停止运动；

所述壳体推送件设置于所述传送带上，并位于所述位置检测机构及所述定位治具之间，用于当所述传送机构停止运动时，向与传送方向相反的方向推送壳体。

4.根据权利要求3所述的壳体传输装置，其特征在于，所述壳体推送件包括固定板、推送气缸及推送板；

所述固定板设置于所述传送带上，并位于所述位置检测机构及所述定位治具之间；

所述推送气缸安装于所述固定板上；

所述推送板与所述推送气缸的气缸杆相连。

5.根据权利要求4所述的壳体传输装置，其特征在于，所述第一壳体吸取机构包括第一安装架、第一驱动组件及第一负压吸取组件；

所述第一安装架设置于所述传送带一侧的传送带安装座上；

所述第一驱动组件设置于所述第一安装架朝向所述传送带的一侧壁上，并与所述第一负压吸取组件相连，用于驱使所述第一负压吸取组件在所述壳体定位组件及所述定位治具之间移动。

6.根据权利要求5所述的壳体传输装置，其特征在于，所述第二壳体吸取机构包括第二安装架、第二驱动组件及第二负压吸取组件；

所述第二安装架设置于所述传送带安装座上，并与所述第一安装架同侧设置；

所述第二驱动组件设置于所述第二安装架朝向所述传送带的一侧壁上，并与所述第二负压吸取组件相连，用于驱使所述第二负压吸取组件在所述定位治具及所述壳体翻转机构之间移动。

7.根据权利要求6所述的壳体传输装置，其特征在于，所述第一负压吸取组件及第二负压吸取组件均包括第一升降气缸、负压发生件、安装件及吸盘；

所述第一升降气缸与相应的第一驱动组件和第二驱动组件相连；

所述负压发生件设置于所述第一升降气缸上，且与所述吸盘相连；

所述安装件包括安装板及安装杆，所述安装板与所述第一升降气缸相连，所述安装杆设为两个，两个所述安装杆相对的设置于所述安装板上，所述安装杆上开设有安装孔；

所述吸盘设为多个，多个所述吸盘分别可滑动的安装于两个所述安装杆上的安装孔内。

8.根据权利要求7所述的壳体传输装置，其特征在于，所述吸盘设置为四个，四个所述吸盘分别相对的设于两个所述安装杆上的安装孔内。

9.根据权利要求2所述的壳体传输装置，其特征在于，所述壳体翻转机构包括第三安装架、第三壳体吸取机构及第四壳体吸取机构；

所述第三安装架安装于所述传送带另一侧的传送带安装座上；

所述第三壳体吸取机构包括第二升降气缸、第三驱动组件及第三负压吸取组件，所述第二升降气缸设置于所述第三安装架朝向所述传送带的一侧壁上，所述第三驱动组件为回转气缸，并安装于所述第二升降气缸上，所述第三负压吸取组件与所述第三驱动组件相连；

所述第四壳体吸取机构包括第四驱动组件、第三升降气缸及第四负压吸取组件；所述第四驱动组件设置于所述第三安装架上，并位于所述第二升降气缸上方，所述第三升降气缸与所述第四驱动组件相连，所述第四负压吸取组件与所述第三升降气缸相连。