[实用新型]一种光器件的转盘式上下料装置

权利要求书

1.一种光器件的转盘式上下料装置，包括底座(1)，其特征在于：还包括：

旋转工作台(2)，其设于所述底座(1)上，且其上设有可沿其轴线旋转的旋转平台(20)，所述旋转平台上设有上料工位、压接工位、以及下料工位；

三个夹具组件(3)，包括上料夹具组件(3a)、压接夹具组件(3b)、以及下料夹具组件(3c),所述上料夹具组件、压接夹具组件、以及下料夹具组件一一对应设于所述上料工位、压接工位、以及下料工位上；

两个夹具开合组件(4)，两个所述夹具开合组件设于底座(1)上且位于所述夹具组件(3)的下方，包括用于控制所述上料夹具组件打开的上料夹具开合组件(4a)及用于控制所述下料夹具组件打开的下料夹具开合组件(4b)；

上料组件(5)，其设于所述底座(1)上，用于夹取光器件的基座并将其搬运至所述上料夹具组件(3a)；

下料组件(6)，其设于所述底座(1)上，用于勾取出所述下料夹具组件(3c)中已完成器件压接的基座。

2.根据权利要求1所述的一种光器件的转盘式上下料装置，其特征在于：三个所述夹具组件(3)设于所述旋转平台(20)上且沿旋转平台周向均布间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种光器件的转盘式上下料装置，其特征在于：所述夹具组件(3)包括设于所述旋转平台(20)上并可沿其横向和/或纵向移动的移动底板、固定于所述移动底板上的夹子固定端(31)、固定于移动底板上并与所述夹子固定端相对设置的导轨(33)、与所述导轨滑动连接且与所述夹子固定端(31)之间形成有用于夹紧基座的工位的夹子移动端(32)，设于所述夹子移动端上用于使夹子移动端夹紧基座的夹紧机构，所述夹子移动端(32)上设有凸轮随动器(34)，所述夹具开合组件(4)与所述凸轮随动器(34)配合并在所述夹紧机构的作用下控制所述夹具组件的打开或闭合。

4.根据权利要求3所述的一种光器件的转盘式上下料装置，其特征在于：所述移动底板包括纵向底板(35)和设于所述纵向底板上的横向底板(36)，所述横向底板(36)与所述纵向底板(35)之间设有导向槽和偏心轮，所述横向底板(36)通过所述偏心轮带动横向底板在纵向底板(35)上的横向移动，所述纵向底板(35)设于所述旋转平台(20)上且纵向底板与旋转平台之间同样设有导向槽和偏心轮，所述纵向底板(35)通过所述偏心轮带动纵向底板在旋转平台(20)上的纵向移动。

5.根据权利要求3所述的一种光器件的转盘式上下料装置，其特征在于：所述凸轮随动器(34)包括固定于所述夹子移动端(32)并能随夹子移动端移动的连接板(341)，所述连接板的下端固定有随动滚轮(342)，所述夹具开合组件(4)包括竖向开合气缸(41)和与所述竖向开合气缸的推杆连接由其驱动向上运动的直线凸轮(42)，所述直线凸轮(42)推动所述凸轮随动器(34)的随动滚轮(342)以打开所述夹具组件(3)。

6.根据权利要求3所述的一种光器件的转盘式上下料装置，其特征在于：所述夹紧机构包括固定于所述移动底板上的固定块(37)、设于所述固定块上的压杆(38)、以及套于所述压杆上的压簧(39)，所述夹子移动端(32)沿所述导轨(33)滑动时通过所述压簧(39)的弹性形变将基座压紧。

7.根据权利要求1所述的一种光器件的转盘式上下料装置，其特征在于：所述上料组件(5)包括固定于所述底座(1)上的竖向支杆(51)，所述竖向支杆上设有位于所述旋转工作台(2)上方的横向支架(52)，所述横向支架上设有能沿横向支架横向滑动的无杆气缸(53)，所述无杆气缸上设有能随无杆气缸横向滑动的竖向驱动机构(54)和由所述竖向驱动机构带动上下移动的夹持气缸(55)，所述夹持气缸上设有由夹持气缸控制的可相向靠近或分离的一对夹爪。