[实用新型]自动上料装置和封包机

说明书

本实用新型公开一种自动上料装置和封包机，其中，该自动上料装置包括：物料仓，物料仓具有存放物料的容腔，容腔的底壁开设有连通容腔的过孔；排料机构，排料机构包括气缸组件，及连接于气缸组件一端的出料组件，出料组件远离气缸组件的一端可滑动地穿过过孔伸入容腔内，气缸组件驱动出料组件在过孔滑动，以使出料组件将容腔内的物料顶出容腔。本实用新型自动上料装置实现了自动化上料，有效减少了人工操作失误，避免过多的人工开销。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动上料装置和封包机。

背景技术

目前在产品包装中，通常依靠人工将需要包装的产品放入包装盒中进行封包。人工在长时间的流水作业中重复相同的操作，易产生手部的疲劳，进而导致操作失误，如此，长时间的人工打包产品易导致操作失误，进而影响流水作业的产量，或影响产品的成品率，并造成较大的人工开销。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动上料装置，旨在解决人工打包产品影响流水作业的产量的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动上料装置包括，物料仓，所述物料仓具有存放物料的容腔，所述容腔的底壁开设有连通所述容腔的过孔；

排料机构，所述排料机构包括气缸组件，及连接于所述气缸组件一端的出料组件，所述出料组件远离所述气缸组件的一端可滑动地穿过所述过孔伸入所述容腔内，所述气缸组件驱动所述出料组件在所述过孔滑动，以使出料组件将所述容腔内的物料顶出所述容腔。

优选地，所述容腔的底壁包括底座及与所述底座呈夹角设置的导料板，所述底座开设所述过孔，定义所述底座与所述导料板之间的夹角为θ1，90°＜θ1＜180°。

优选地，所述气缸组件包括顶升气缸、以及连接于所述顶升气缸输出轴的滑动座，所述出料组件的一端连接于所述滑动座背向所述顶升气缸的一侧，所述出料组件的另一端可滑动地穿过所述过孔伸入所述容腔内。

优选地，所述滑动座上设置有滑座；

所述自动上料装置还包括导向机构，所述导向机构包括固定板及若干导向柱，若干所述导向柱的一端与所述固定板连接，若干所述导向柱的另一端可滑动地穿过所述滑座与所述底座连接；

所述气缸组件驱动所述滑动座在所述底座和所述固定板之间移动，所述顶升气缸与所述固定板固定连接，所述顶升气缸的输出轴与所述滑动座固定连接。

优选地，所述出料组件包括至少一个送料板及与所述送料板呈夹角设置的导向部件，所述送料板远离所述导向部件的一端可滑动地穿过所述过孔与所述滑动座连接；定义所述送料板与所述导向部件之间的夹角为θ2，0°＜θ2＜90°。

优选地，所述出料组件包括两个与所述滑动座连接的所述送料板时，两个所述送料板分别为第一送料隔板和第二送料隔板，所述第一送料隔板远离所述滑动座的一端设置有第一导向部，所述第二送料隔板远离所述滑动座的一端设置有第二导向部；

所述出料组件还包括设于所述第一送料隔板和所述第二送料隔板之间的排料板，所述排料板与所述容腔内壁固定连接；

所述排料板与所述第一送料隔板和所述第二送料隔板并行设置，所述排料板远离所述底座的一端设置有第三导向部；

其中，所述出料组件具有进料状态和送料状态，在所述进料状态时，所述第一送料隔板上第一导向部穿过所述过孔的最高点低于所述排料板上第三导向部远离所述底座的最低点，且所述第二送料隔板上第二导向部穿过所述过孔的最高点低于所述导料板相对于所述底座的最低点；在所述送料状态时，所述第一送料隔板上第一导向部穿过所述过孔的最低点高于所述容腔的侧壁，所述第二送料隔板上第二导向部穿过所述过孔的最低点高于所述排料板的第三导向部远离所述底座的最高点。