[实用新型]舞台吊杆控制系统有效
| 申请号： | 201821302060.9 | 申请日： | 2018-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN208537969U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 熊宇 | 申请（专利权）人： | 广东白云学院 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 510450 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舞台吊杆 参数监测装置 计算机设备 控制系统 升降装置 控制柜 操控 虚拟现实技术 本实用新型 外接电源 状态参数 移动 观察 直观 舞台 | ||
1.一种舞台吊杆控制系统，其特征在于，包括VR设备、计算机设备、升降装置、设于舞台吊杆上的参数监测装置以及用于外接电源的控制柜；
所述计算机设备连接所述VR设备，并通过所述控制柜分别连接所述升降装置、所述参数监测装置。
2.根据权利要求1所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述参数监测装置包括设于所述舞台吊杆上的角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置；
角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置分别连接所述控制柜。
3.根据权利要求2所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述角度监测装置为水平仪；所述速度监测装置为速度传感器；所述距离监测装置为距离传感器。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述升降装置包括电动机、滚筒、线缆以及转速监测装置；
所述滚筒安装在所述电动机的转动轴上；所述线缆的一端缠绕在所述滚筒上、另一端机械连接所述舞台吊杆；所述转速监测装置与所述电动机的转动轴机械配合，用于监测所述电动机的转动轴的转速。
5.根据权利要求4所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述转速监测装置为光电编码器。
6.根据权利要求5所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述控制柜包括控制器、正反转控制电路以及用于外接所述电源的变频器；
所述控制器连接所述光电编码器、所述计算机设备、所述正反转控制电路以及所述变频器；
所述变频器通过所述正反转控制电路连接所述电动机。
7.根据权利要求6所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。
8.根据权利要求7所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，还包括第一转接口、第二转接口以及RS-485总线；
所述第一转接口的一端连接所述计算机设备，另一端通过所述RS-485总线连接所述第二转接口的一端；所述第二转接口的另一端连接所述PLC控制器。
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