[实用新型]车轮定向与万向切换装置及具有该装置的婴儿车

权利要求书

1.一种车轮定向与万向切换装置，其特征在于，包括：与车体连接的车轮连接件(1)和与车轮(3)连接的车轮轴受(2)，所述车轮轴受(2)设置在所述车轮连接件(1)的下方并与所述车轮连接件(1)可旋转的连接，所述车轮连接件(1)的内部设置有传动组件，所述传动组件上设置有可伸缩的定向销(5)，所述车轮轴受(2)上开设有与所述定向销(5)相配合的定向孔(6)，

所述传动组件控制所述定向销(5)伸出状态，所述定向销(5)插入所述定向孔(6)内，所述车轮由万向状态切换为定向状态；

所述传动组件控制所述定向销(5)收缩状态，所述定向销(5)与所述定向孔(6)分离，所述车轮由定向状态切换为万向状态。

2.根据权利要求1所述的车轮定向与万向切换装置，其特征在于，所述车轮连接件(1)与所述车轮轴受(2)之间设置有万向旋转轴(4)，万向旋转轴(4)的顶部与所述车轮连接件(1)的底部固定连接，所述万向旋转轴(4)的底部与所述车轮轴受(2)可旋转的连接。

3.根据权利要求1所述的车轮定向与万向切换装置，其特征在于，所述传动组件包括可上下移动的运动件(7)、带动所述运动件(7)上下运动的螺旋面旋转轴(12)和驱动所述螺旋面旋转轴(12)转动的驱动单元，所述驱动单元的动力输出端与所述螺旋面旋转轴(12)的顶部连接，所述螺旋面旋转轴(12)的外壁上开设有螺旋槽(13)，所述运动件(7)的侧壁上设置有定位销(8)，所述定位销(8)可活动的嵌设在所述螺旋槽(13)内，所述定向销(5)与所述运动件(7)的底部弹性连接。

4.根据权利要求3所述的车轮定向与万向切换装置，其特征在于，所述运动件(7)的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述运动件(7)的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述定向销(5)的顶部连接。

5.根据权利要求3所述的车轮定向与万向切换装置，其特征在于，所述定位销(8)位于所述螺旋槽(13)的顶部状态，所述定向销(5)收缩到所述车轮轴受(2)的内部，并与所述定向孔(6)分离；所述定位销(8)位于所述螺旋槽(13)的底部状态，所述定向销(5)伸出到所述车轮轴受(2)的外部，并插入所述定向孔(6)内。

6.根据权利要求3所述的车轮定向与万向切换装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机(9)、控制所述电机(9)工作状态的控制电路板(10)和发送控制信号的控制开关，所述电机(9)的输出轴与所述螺旋面旋转轴(12)的顶部连接，所述电机(9)的控制信号接收端与所述控制电路板(10)的控制信号输出端连接，所述控制电路板(10)的控制信号接收端与所述控制开关连接。

7.根据权利要求6所述的车轮定向与万向切换装置，其特征在于，所述电机(9)与所述控制电路板(10)之间通过电机连接线(11)连接。

8.根据权利要求6所述的车轮定向与万向切换装置，其特征在于，所述控制开关设置在所述车体顶部的把手上。

9.根据权利要求6所述的车轮定向与万向切换装置，其特征在于，所述控制电路板(10)上设置有单片机控制器。

10.一种婴儿车，其特征在于，包括婴儿车主体(101)、设置在所述婴儿车主体(101)底部的前轮组(102)和后轮组(103)以及权利要求1至9中任意一项所述的车轮定向与万向切换装置，所述车轮定向与万向切换装置设置在所述前轮组(102)与所述婴儿车主体(101)之间，所述车轮定向与万向切换装置用于连接所述前轮组(102)与所述婴儿车主体(101)。