[实用新型]生产线中的多点焊接系统和控制模块

权利要求书

1.一种生产线中的多点焊接系统，其特征在于，包括：

控制模块、至少两个气动焊枪、带动所述至少两个气动焊枪移动的至少两个气动气缸、带动至少两个工件移动的至少两个定位夹具；

所述控制模块包括：设置单元，用于根据接收到的待焊接车辆的车型，设置至少两个气动焊枪的第一指定位置和至少两个工件的第二指定位置；与所述设置单元连接的发送单元，用于发送所述至少两个气动焊枪的第一指定位置和所述至少两个工件的第二指定位置的信息；

与所述发送单元连接的所述至少两个气动气缸，用于接收所述至少两个气动焊枪的第一指定位置的信息，并把所述气动焊枪移动到所述第一指定位置；

与所述发送单元连接的所述至少两个定位夹具，用于接收所述至少两个工件的第二指定位置的信息，并把所述至少两个工件移动到所述第二指定位置，使得所述至少两个气动焊枪将所述至少两个工件焊接在所述待焊接车辆上。

2.根据权利要求1所述的多点焊接系统，其特征在于，

所述定位夹具上设置有传感器，所述传感器用于获取所述定位夹具上的工件的第一当前实际位置并发送；

所述控制模块还包括：

与所述传感器连接的第一接收单元，用于接收所述定位夹具上的工件的第一当前实际位置；

与所述第一接收单元连接的第一比较单元，用于比较所述第一当前实际位置与所述第二指定位置，判断所述工件是否被放置到位，生成第一判断结果；

与所述第一比较单元连接的第一输出单元，用于输出所述第一判断结果。

3.根据权利要求2所述的多点焊接系统，其特征在于，所述控制模块还包括：

与所述第一输出单元连接的第一报警单元，用于当所述第一判断结果为不到位时，以语音或者显示屏显示的形式进行报警。

4.根据权利要求1所述的多点焊接系统，其特征在于，所述控制模块还包括：

第二接收单元，用于获取所述定位夹具上的工件对应的车型；

与所述第二接收单元连接的第二比较单元，用于比较所述待焊接车辆的车型与所述工件对应的车型是否一致，生成第二判断结果；

与所述第二比较单元连接的第二输出单元，用于输出所述第二判断结果。

5.根据权利要求4所述的多点焊接系统，其特征在于，所述控制模块还包括：

与所述第二输出单元连接的第二报警单元，用于当所述第二判断结果为不合格时，以语音或者显示屏显示的形式进行报警。

6.一种控制模块，其特征在于，包括：

设置单元，用于根据接收到的待焊接车辆的车型，设置至少两个气动焊枪的第一指定位置和至少两个工件的第二指定位置；

与所述设置单元连接的发送单元，用于发送所述至少两个气动焊枪的第一指定位置和所述至少两个工件的第二指定位置的信息，使得至少两个气动气缸把所述气动焊枪移动到所述第一指定位置；至少两个定位夹具把所述至少两个工件移动到所述第二指定位置，所述至少两个气动焊枪将所述至少两个工件焊接在所述待焊接车辆上。

7.根据权利要求6所述的控制模块，其特征在于，还包括：

第一接收单元，用于接收所述定位夹具上的工件的第一当前实际位置；

与所述第一接收单元连接的第一比较单元，用于比较所述第一当前实际位置与所述第二指定位置，判断所述工件是否被放置到位，生成第一判断结果；

与所述第一比较单元连接的第一输出单元，用于输出所述第一判断结果；

所述至少两个气动焊枪还用于，接收所述第一判断结果，当所述第一判断结果为到位时，则开始焊接。

8.根据权利要求7所述的控制模块，其特征在于，所述控制模块还包括：

与所述第一输出单元连接的第一报警单元，用于当所述第一判断结果为不到位时，以语音或者显示屏显示的形式进行报警。