[实用新型]一种组合式电动舵机输出轴结构

说明书

本实用新型公开了一种组合式电动舵机输出轴结构，包括舵机主体，所述舵机主体的顶部外表面设有舵机定位块，所述舵机主体的一侧设有轴末端盖，所述舵机主体的一侧栓接有连接法兰，所述连接法兰的顶部中部嵌合有防扭轴段，所述连接法兰的圆周表面开设有紧固螺栓孔，所述防扭轴段的顶部外表面中部套接有受力轴段。本实用新型中，使用新型结构，多级传动轴传动的方式组成一个传动轴，实现了传动的稳定性，同时在设备的首末端均开设有定心锥孔，保证了安装之后传动轴整体的对中性，同时在末端采用键连接，降低了使用成本，同时保证了使用的稳定性，在连接法兰表面设有多组紧固孔，实现了多组紧固孔的共同限位，保证了固定的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及动力配件领域，尤其涉及一种组合式电动舵机输出轴结构。

背景技术

电动舵机作为一般低、近空飞行器舵面控制的执行机构，近年来得以快速发展，电动舵机一般由电机、传动机构和反馈电位计等关键部件组成，彼此之间的连接结构设计对电动舵机整体性能改善起着重要作用，反馈电位计用于测量电动舵机输出轴的摆角，用于电动舵机的闭环控制，舵机输出轴与直接承受负载力组件之间刚性连接，谐波齿轮广泛用于电动舵机的传动机构，伺服电机是电动舵机的动力和控制部件，其输出轴的第一级传动通常为锥齿轮，而电机输出轴与锥齿轮的连接设计也是一个弱点，支撑刚度低，在交变重载情况下，对电机性能造成较严重影响。

现有的舵机输出轴大多采用简单的联轴器和舵机曲柄相连，但是由于单级设置的舵机输出轴，尺寸较长，旋转的时候容易产生转动摆动，影响整个设备的舵机使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组合式电动舵机输出轴结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种组合式电动舵机输出轴结构，包括舵机主体，所述舵机主体的顶部外表面设有舵机定位块，所述舵机主体的一侧设有轴末端盖，所述舵机主体的一侧栓接有连接法兰，所述连接法兰的顶部中部嵌合有防扭轴段，所述连接法兰的圆周表面开设有紧固螺栓孔，所述防扭轴段的顶部外表面中部套接有受力轴段，所述受力轴段的一端中部套接有定位轴段，所述定位轴段的圆周表面中部开设有定位周线，所述定位轴段的一端中部套接有承力轴段，所述承力轴段的一端中部套接有一级输出轴，所述一级输出轴的圆周表面嵌合有紧定平键，所述一级输出轴的一端中部开设有去应力锥孔，所述去应力锥孔的底部中部开设有首端定心锥，所述连接法兰的底面中部开设有法兰固定孔，所述法兰固定孔的底面中部开设有末端定心锥。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述紧固螺栓孔的数量为十组，且紧固螺栓孔在连接法兰的表面呈圆周阵列排布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述首端定心锥和末端定心锥的形状均位倒角为一百三十五度的钝角圆锥，且首端定心锥和末端定心锥的深度不超过十毫米。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述法兰固定孔的截面形状为阶梯状，且法兰固定孔的阶梯为等高度阶梯圆柱孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述一级输出轴、承力轴段、定位轴段和受力轴段之间的配合均为过渡配合，相互嵌套，且受力轴段和防扭轴段之间为焊接，防扭轴段和连接法兰之间也为焊接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述紧定平键的长度为二十毫米，高度为八毫米。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位周线的截面形状为等腰梯形，且定位周线的环切深度为两毫米，边缘均倒圆角。