[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘装置，属于水果采摘技术领域。在采摘水果时，将支撑套筒伸到待采摘水果处，第一刀片与第二刀片处于第一状态，移动支撑套筒使待采摘水果的果蒂位于第一刀片与第二刀片的剪切间隙之间。使旋转把手相对支撑套筒旋转，第二拉绳在旋转把手的带动下，会牵引第一拉绳的中点，进而使得第一拉绳的两端带动第一刀片与第二刀片同步转动，直至第一刀片与第二刀片转动至第二状态，第一刀片与第二刀片闭合，待采摘水果的果蒂被剪断，水果进入果筐中，水果采摘完成。第一刀片与第二刀片之间的复位弹簧使第一刀片与第二刀片复位至第一状态。装置结构较为紧凑轻便，旋转把手转动角度小，减轻了果农的劳动强度，提高了水果采摘的效率。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，特别涉及一种水果采摘装置。

背景技术

果树上的水果在成熟时需要经过人工采摘，并在采摘之后投入市场。在采摘水果时，果农通常会使用一些辅助机械来采摘水果。

当前的一些辅助机械通常包括拉杆、网兜及圆框，网兜固定在圆框的边沿处，圆框固定在拉杆上。果农在采摘水果时，举起拉杆，并使圆框卡在水果的果蒂处，最后果农拉动圆框使水果的果蒂断裂。但这种辅助机械在使用时，大多较为笨重且会较为耗费果农的力气，使得果农采摘水果的效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种水果采摘装置，能够提高水果采摘的效率。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种水果采摘装置，所述水果采摘装置包括剪切组件、支撑套筒、果筐及控制开合组件，所述剪切组件包括第一刀片、第二刀片、复位弹簧、固定件与连接板，所述第一刀片与所述第二刀片转动设置在所述固定件上，所述固定件固定在所述连接板上，所述复位弹簧的两端分别设置在所述第一刀片与所述第二刀片上，

所述支撑套筒的一端插设有连接柱，所述连接板连接在所述连接柱上，所述果筐设置在所述支撑套筒上，

所述控制开合组件包括第一拉绳、第二拉绳及旋转把手，所述第一拉绳的一端固定在所述第一刀片上，所述第一拉绳的另一端固定在所述第二刀片上，所述旋转把手转动设置在所述支撑套筒的另一端，所述第二拉绳的一端固定在所述第一拉绳的中点，所述第二拉绳的另一端固定在所述旋转把手上，

所述第一刀片与所述第二刀片之间存在第一状态与第二状态，所述第一刀片与所述第二刀片处于第一状态时，所述第一刀片与所述第二刀片之间存在剪切间隙，所述第一刀片与所述第二刀片处于第二状态时，所述第一刀片与所述第二刀片之间相闭合。

可选地，所述支撑套筒的侧壁上开设有绳孔，所述第二拉绳的中部均在所述支撑套筒的内部，所述第二拉绳穿过所述绳孔

可选地，所述剪切组件还包括第一滑轮与第二滑轮，第一滑轮与所述第二滑轮并列设置在所述连接板上，所述第一拉绳的中点与所述第一拉绳的一端之间的部分绕过所述第一滑轮，所述第一拉绳的中点与所述第一拉绳的另一端之间的部分绕过所述第二滑轮。

可选地，所述连接柱上设置有内部滑轮，所述第二拉绳绕过所述内部滑轮。

可选地，所述连接柱与所述支撑套筒之间通过螺栓连接。

可选地，所述连接板上设置有绳框，所述第二拉绳穿过所述绳框。

可选地，所述支撑套筒内部还设置有支撑圆柱，所述支撑圆柱设置在所述绳孔与所述连接柱之间，所述支撑圆柱上设置有转向滑轮，所述第二拉绳绕过所述转向滑轮。

可选地，所述果筐上连接有套环，所述套环套设在所述支撑套筒上。

可选地，所述套环与所述支撑套筒之间通过螺钉连接。

可选地，所述第一刀片所在的平面及所述第二刀片所在平面与所述果筐的开口所在平面相平行，所述第一刀片在所述果筐的开口所在平面内的投影及所述第二刀片在所述果筐的开口所在平面内的投影均在所述果筐内。