[实用新型]一种手机马达抓取码放装置

说明书

本实用新型公开了一种手机马达抓取码放装置，包括传送装置、识别装置、筛分装置和抓取装置；所述传送装置包括水平传送带；所述识别装置包括靠近所述水平传送带的上料端的箱体，所述箱体内设置有图片采集装置；所述筛分装置包括设置在所述箱体一侧的阻挡机构和推出机构；所述抓取装置包括支架，所述横梁下方有一移动装置，所述移动装置向下固定连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构远离所述横梁的一端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有转盘，所述转盘远离所述第一驱动电机的一端固定安装有抓手，所述工作台正对所述支架的下方设置有码放台。本实用新型具有自动化程度高，抓取精确，能够进行角度调整，区分正反面等优点。

技术领域

本实用新型涉及手机马达技术领域，具体涉及一种手机马达抓取码放装置。

背景技术

手机马达一般指应用到手机上面的振动小马达，他主要的作用是让手机产生振动效果，手机马达的种类有多种，包括：圆柱型振动马达、扁平纽扣式振动马达、线型马达等，其中，扁平纽扣式振动马达最为常见。

在扁平式纽扣振动马达的生产制造过程中，需要进行包装码放，现阶段的生产车间中，大都采用流水线上的人工进行码放，这样的包装需要对手机马达进行角度调整、翻面等操作，会导致效率低下，影响生产。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种自动化程度高，抓取精确，能够进行角度调整，区分正反面的手机马达抓取码放装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种手机马达抓取码放装置，包括传送装置、识别装置、筛分装置和抓取装置；所述传送装置包括水平设置的工作台，所述工作台上设置有水平传送带，所述水平传送带与动力输入装置传动连接；所述识别装置包括靠近所述水平传送带的上料端的箱体，所述箱体平行于所述水平传送带传动方向的两个侧面均设置有开口，所述箱体内设置有图片采集装置；所述筛分装置包括设置在所述箱体远离所述水平传送带上料端一侧的阻挡机构和推出机构，所述阻挡机构包括水平设置在所述工作台的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的伸出方向垂直于所述水平传送带的传动方向，所述第一伸缩机构的伸出端连接有挡板，所述推出机构包括设置在所述第一伸缩机构与所述箱体之间的电磁铁，所述电磁铁靠近所述水平传送带的一侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述电磁铁的一端设置有金属推板，所述金属推板正对的所述工作台侧壁上设置有出口，所述工作台正对所述出口的下方设置有回收箱；所述抓取装置包括对向设置在所述工作台上表面的支架，所述支架上端通过横梁固定连接，所述横梁下方有一移动装置，所述移动装置向下固定连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构远离所述横梁的一端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴向下设置，所述第一驱动电机的输出轴向下同轴连接有转盘，所述转盘远离所述第一驱动电机的一端固定安装有抓手，所述工作台正对所述支架的下方设置有码放台；所述手机马达抓取码放装置还包括中央处理器，所述水平传送带、图片采集装置、阻挡机构、推出机构、抓取装置均与所述中央控制器电性连接。

在使用时，将加工好的手机马达置于水平传送带上，水平传送带将手机马达送至箱体，箱体内的图像采集装置对进入箱体的手机马达进行图像采集，将图像传输之中央处理器，中央处理器进行对比处理、判断此时的手机马达摆放是否为正面，以及摆放的角度，当手机马达为背面时，当背面的手机马达经过阻挡机构是，第一伸缩机构带动推板挡住手机马达继续前进，电磁铁断电，复位弹簧通过金属推板将手机马达推入回收箱，当手机马达为正面时，水平传送带将手机马达送至抓手下端，抓手抓取手机马达，第一驱动电机进行旋转将手机马达旋转至规定的角度，第二伸缩机构在行走装置的带动下，将手机玛法送至码放台进行码放，本实用新型在使用时，自动化程度高，能够将手机马达的正反面区分开来，并且可以根据随意摆放的角度调整至码放时需要的角度，能够使得整个包装过程效率增加，同时降低劳动强度，减少劳动开支。

作为优化，所述动力输入装置为第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述水平传送带同轴连接。