[实用新型]一种叉车上的AGV牵引装置

权利要求书

1.一种叉车上的AGV牵引装置，包括叉车底座（1），其特征在于，所述叉车底座（1）的一侧侧壁开设有调节口（2），所述叉车底座（1）的上侧壁通过第一轴承（4）转动连接有螺母（3），所述螺母（3）贯穿叉车底座（1）并延伸至调节口（2）内，所述螺母（3）内螺纹连接有螺杆（5），位于叉车底座（1）上端的所述螺母（3）上过盈配合联接有旋钮（6），所述螺杆（5）的下端固定连接有滑杆（7），所述调节口（2）的两侧内壁均开设有与滑杆（7）位置形状相匹配的滑槽（8），所述滑杆（7）的两端均与滑槽（8）滑动连接，所述滑杆（7）远离叉车底座（1）的一端设有连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种叉车上的AGV牵引装置，其特征在于，所述连接机构包括与滑杆（7）固定连接的第一安装座（9），所述第一安装座（9）远离叉车底座（1）的一侧设有第二安装座（10），所述第一安装座（9）的上侧壁固定连接有关于螺杆（5）对称设置的第一固定杆（11）与第三固定杆（17），所述第二安装座（10）的上侧壁固定连接有与螺杆（5）同一轴向设置的第二固定杆（12），所述第一固定杆（11）与第二固定杆（12）、第三固定杆（17）与第二固定杆（12）之间均共同通过第二轴承（15）转动连接有连接杆（14），所述第二安装座（10）的上侧壁开设有钩孔（16）。

3.根据权利要求2所述的一种叉车上的AGV牵引装置，其特征在于，所述第一固定杆（11）、第二固定杆（12）和第三固定杆（17）的上端均固定连接有限位板（13）。

4.根据权利要求2所述的一种叉车上的AGV牵引装置，其特征在于，所述第一轴承（4）与第二轴承（15）均采用深沟球轴承。

5.根据权利要求2所述的一种叉车上的AGV牵引装置，其特征在于，所述钩孔（16）采用圆形结构，所述钩孔（16）的直径为10cm。

6.根据权利要求1所述的一种叉车上的AGV牵引装置，其特征在于，所述旋钮（6）的外壁上胶合有一圈橡胶垫。