[实用新型]一种水面智能搭载平台

说明书

本实用新型涉及水上智能监控技术技术领域，特指一种水面智能搭载平台，水面搭载平台本体的外壳为密封壳体；水面搭载平台本体的外部固定有浮力圈；定位模块用于获取水面搭载平台本体的地理位置信息；水面搭载平台本体的底部固定有若干个推进器；水面搭载平台本体的外部设置有超声接收换能器装置；数据线缆一端接通在通讯模块上；数据线缆另一端接通在数据采集模块上；通过水面搭载平台将这些系统之间连接进行组网，丰富人类探索深海的手段，降低人类探索海域的难度，为海事救援的提供一种安全的渠道，提高海事救援的安全性，保障救援工作人员的人生安全，提高人们对水下的认知，提高人类对海域探索的热情。

技术领域

本实用新型涉及水上智能监控技术技术领域，特指一种水面智能搭载平台。

背景技术

伴随人类活动向海洋扩张，水下各种应用的机器人越来越多，不仅可以进行科学探索，也可以进行水下作业，降低人类水下作业的难度。由于无线电信号在水下无法传播，所以需要水面平台进行辅助，因此，水面作业也需要大量设备作为搭载平台，从事海事救援，通信等工作。水面搭载平台功能各异，在水下定位，水面导航，带动力快速移动等方面具有很大优势。水面搭载平台在多系统组网方面也可以起到很大作用，如空中无人机系统，水下机器人系统和陆基监控系统等。通过水面搭载平台将这些系统之间连接进行组网，可以完成更复杂的任务，通过丰富人类探索世界的手段，可以拓宽人类的探索活动范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种水面智能搭载平台。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种水面智能搭载平台，它包括有水面搭载平台本体；所述水面搭载平台本体的外壳为密封壳体；所述水面搭载平台本体的外部固定有浮力圈；

所述水面搭载平台本体的壳体内部设置有定位模块，通讯模块，电源模块和控制模块；所述定位模块用于获取水面搭载平台本体的地理位置信息；

所述水面搭载平台本体的底部固定有若干个推进器；所述水面搭载平台本体的外部设置有超声接收换能器装置；

所述水面搭载平台本体的顶表面固定有电动电缆卷盘机构；所述电动电缆卷盘机构的线缆为数据线缆；所述数据线缆一端接通在通讯模块上；数据线缆另一端接通在数据采集模块上；

所述电源模块用于为水面搭载平台本体、超声接收换能器装置和据采集模块供电。

进一步地，所述数据采集模块为水下机器人；所述水下机器人上固定有超声波发生器；所述水下机器人的输入端接通在数据线缆上；所述水下机器人上设置有推进器；所述水下机器人的内部设置有通信模块、中央处理模块、视频采集模块。

进一步地，所述数据采集模块为垂钓模块；所述垂钓模块由鱼钩、摄像模块和鱼线组成；所述鱼线一端固定在数据线缆的缆身上；鱼线另一端与鱼钩相固定连接；所述摄像模块与数据线缆的末端相连接。

进一步地，所述超声接收换能器装置由若干个超声接收换能器组成；所述超声接收换能器在水面搭载平台本体外呈圆周分布；相邻的两个超声接收换能器之间通过换能器连接杆相互固定；所述超声接收换能器上均固定有换能器固定杆；所述换能器固定杆均固定在水面搭载平台本体上。

进一步地，所述电动电缆卷盘机构包括有绕线电机和电缆卷盘；所述电缆卷盘的绕线轴为线缆绕线轴；所述线缆绕线轴与电缆卷盘的框架转动连接；所述绕线电机的输出端与线缆绕线轴一端相固定连接。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括如下步骤：

（a）终端设备通过无线传输的方式连接在水面搭载平台本体内的通讯模块上；