[实用新型]一种基于四角攀爬式电梯的驱动机构

说明书

一种基于四角攀爬式电梯的驱动机构，它涉及电梯技术领域。它包括：虚拟螺母以及螺杆，螺杆与虚拟螺母配合以实现电梯轿厢的升降，驱动机构包括：主体固定安装于电梯轿厢上的电动机；一端与电动机的动力输出端固定装配的第一转轴；固定安装于螺杆的端部的从动齿轮；设置于电梯轿厢上的安装轴；套设于安装轴上的传动件，传动件一端上设置为与从动齿轮啮合的齿轮部，另一端设置为蜗轮部；以及，通过第一轴承座转动式安装于电梯轿厢上的传动杆、传动杆的中部通过锥齿轮组与第一转轴传动装配，传动杆的端部通过蜗杆齿与蜗轮部啮合。采用上述结构，在电梯出现故障时，能够使得电梯能够立刻停止运动，具有客户体验好、安全性能高的优势。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种基于四角攀爬式电梯的驱动机构。

背景技术

电梯是载人的垂直交通工具，必须将安全运行放在首位。为保证电梯安全运行，从设计、制造、安装等各个环节都要充分考虑到防止危险的发生，并针对各种可能发生的危险，设置专门的安全装置。

电梯轿厢“溜车”现象是指电梯在失去电力驱动和控制的情况下，由于轿厢与对重之间的质量差产生的位势能引起轿厢(或对重)上升或下降的现象，目前市场上采用的廉价的曳引电梯，电梯轿厢“溜车”现象时有发生。

为了避免现有的曳引电梯发生“溜车”现象，现在设计有四角攀爬电梯，在电梯的四个角上通过轴承座固定有四个螺杆，同时，在电梯的电梯井内设置有虚拟螺母，在电梯运行时，通过电动机驱动四个螺杆转动，使得螺杆沿虚拟螺母向上攀爬或向下攀爬，实现电梯的升降。上述机构虽然能够通过螺杆与虚拟螺母的卡合避免电梯“溜车”现象的发生，但是，当电梯承载较重时，电梯仍然会缓慢的向下溜行，导致乘客恐慌，体验感差的效果，因此，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种基于四角攀爬式电梯的驱动机构，在电梯出现故障时，能够使得电梯能够立刻停止运动，具有客户体验好、安全性能高的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包括：设置于电梯井内壁上的虚拟螺母以及与设置于电梯轿厢上螺杆，所述螺杆与所述虚拟螺母配合以实现电梯轿厢的升降，所述驱动机构包括：主体固定安装于电梯轿厢上的电动机；一端与所述电动机的动力输出端固定装配的第一转轴；固定安装于所述螺杆的端部的从动齿轮；设置于电梯轿厢上的安装轴；套设于所述安装轴上的传动件，所述传动件一端上设置为与所述从动齿轮啮合的齿轮部，另一端设置为蜗轮部；以及，通过第一轴承座转动式安装于电梯轿厢上的传动杆、所述传动杆的中部通过锥齿轮组与所述第一转轴传动装配，所述传动杆的端部通过蜗杆齿与所述蜗轮部啮合。

所述电动机上设只有两个动力输出轴，两个所述动力输出轴上均设置有第一转轴。

所述传动杆设置有两根，两根所述传动杆均与所述第一转轴转配，两根所述传动杆的一端设置有左旋蜗杆齿、另一端设置有右旋蜗杆齿。

所述螺杆设置有四根，四根所述螺杆两两为一组，每组所述螺杆均包括一根左旋螺杆和一根右旋螺杆，所述从动齿轮、所述安装轴及所述传动件均设置有四个。

所述驱动机构还包括：设置于电梯轿厢的、用于在电梯故障时供自救者手动驱动电梯升降的手摇自救机构。

电梯轿厢内部设置有自救窗，所述手摇自救机构包括：通过第二轴承座转动式安装于电梯轿厢上的驱动杆，所述驱动杆上设置有第一齿轮，所述驱动杆远离所述第一齿轮的一侧设置有内齿；套设于所述第一转轴上的、用于与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；通过第三轴承座转动式安装于电梯轿厢上的第二转轴；套设于所述第二转轴上靠近所述驱动杆一侧的、可沿所述第二转轴的轴线滑动以与所述内齿啮合或分离的套齿；设置于所述自救窗内部的固定座；一端与所述固定座转动式装配的、另一端与所述自救窗的内壁转动装配的、用于供自救者手摇的摇杆；设置于所述第二转轴与所述摇杆之间的、用于将所述摇杆的转动传递到第二转轴上的链轮组件；以及，转动式安装于自救窗内壁上的、用于驱动所述套齿与所述内齿分离或啮合的拨杆组件。