[实用新型]研磨机闭环反馈调整装置

权利要求书

1.一种研磨机闭环反馈调整装置，设于研磨机中，所述研磨机包括控制器与定位治具，其特征在于：所述研磨机闭环反馈调整装置包括调整机构与中柱检测机构，

所述调整机构包括固定架、移动架以及由所述控制器控制的调整组件，所述移动架上下滑动地连接于所述固定架，所述调整组件安装于所述固定架与移动架之间并驱使所述移动架相对所述固定架移动，所述定位治具固定在所述移动架上，

所述中柱检测机构包括架体、直线位移传感器及压料组件，所述架体上设有容纳磁芯的检测位，所述压料组件将磁芯压紧定位于所述检测位中，所述直线位移传感器固定于所述架体并与所述控制器电性连接，所述直线位移传感器的测量杆与磁芯中柱抵接。

2.如权利要求1所述的研磨机闭环反馈调整装置，其特征在于：所述固定架上安装有光栅尺，所述移动架上安装有相对所述光栅尺移动的读数头。

3.如权利要求1所述的研磨机闭环反馈调整装置，其特征在于：所述调整组件包括电机、丝杆、滚珠丝杆法兰以及固定块，所述电机固定在所述固定架上并与所述丝杆传动连接，所述滚珠丝杆法兰上下滑动地套于所述丝杆上，所述固定块与所述滚珠丝杆法兰及所述移动架固定。

4.如权利要求1所述的研磨机闭环反馈调整装置，其特征在于：所述移动架上还设有调节座，所述研磨机还包括用于输送磁芯的下料轨道，所述下料轨道设于所述调节座上，所述下料轨道的一端连接至所述定位治具。

5.如权利要求4所述的研磨机闭环反馈调整装置，其特征在于：所述调节座包括底座、滑动连接于所述底座上的中座以及滑动连接于所述中座上的顶座，所述下料轨道安装在所述顶座上。

6.如权利要求1所述的研磨机闭环反馈调整装置，其特征在于：所述架体上设有检测座，所述检测位开设于所述检测座中并具有开口，所述检测座具有连通于所述检测位之下以露出磁芯中柱的检测孔，所述直线位移传感器的测量杆穿过所述检测孔并伸入到所述检测位中。

7.如权利要求6所述的研磨机闭环反馈调整装置，其特征在于：所述中柱检测机构还包括与所述检测位的开口相对并可水平滑动的推料杆。

8.如权利要求7所述的研磨机闭环反馈调整装置，其特征在于：所述中柱检测机构还包括推料机构，所述推料机构包括固定座、升降气缸、升降座、推料气缸以及所述推料杆，所述升降气缸固定于所述固定座并驱使是升降座升降，所述推料气缸固定在所述升降座上，所述推料气缸推动所述推料杆往复滑动。

9.如权利要求6所述的研磨机闭环反馈调整装置，其特征在于：所述压料组件包括上下滑动的下压杆以及由所述检测座的侧面滑动伸入所述检测位中的侧压杆。

10.如权利要求6所述的研磨机闭环反馈调整装置，其特征在于：所述中柱检测机构还包括出料杆，所述出料杆水平滑动地从与所述检测位开口相对的一侧伸入所述检测位中。