[实用新型]无人机的开伞装置

说明书

一种无人机的开伞装置，其特征在于，包括：伞舱，位于无人机机体内部，用于容纳降落伞，所述伞舱在无人机机体的底部设置有开口；伞舱盖，包括第一盖体和第二盖体，所述伞舱盖关闭时，所述第一盖体和第二盖体相互贴合以覆盖所述开口，所述伞舱盖开启时，所述第一盖体和第二盖体相互分离并分别向相反的两侧展开；锁定机构，用于控制所述伞舱盖的开启或关闭。本实用新型提供的无人机的开伞装置，采用下抛式开伞方式并采用对开式伞舱盖，提升了开伞装置的安全性，有效提高了开伞的成功率。

技术领域

本实用新型涉及无人机的伞降回收领域，具体涉及一种无人机的开伞装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，近年来无人机的应用领域日益广泛，大部分无人机在完成工作后需保证安全回到地面并进行整机及机载设备的回收。目前常用的无人机回收方式有起落架滑跑着陆回收、撞网回收、伞降回收、气垫着陆回收等。

对于伞降回收的方式，目前常用的无人机降落伞开伞方式一般分为上抛式开伞和下抛式开伞。由于降落伞放置在伞舱中，传统下抛式开伞因存在因金属合页连接不灵活，无人机飞行姿态不稳定等因素导致开伞失败的可能性；同时伞舱盖打开后，因气流等原因存在干扰伞绳的风险，容易造成降落伞与机体缠绕，发生飞行事故。

实用新型内容

针对上述问题，为了提高无人机开伞装置的可靠性，本实用新型公开了一种无人机的开伞装置，其特征在于，包括：

伞舱，位于无人机机体内部，用于容纳降落伞，所述伞舱在无人机机体的底部设置有开口；

伞舱盖，包括第一盖体和第二盖体，所述伞舱盖关闭时，所述第一盖体和第二盖体相互贴合以覆盖所述开口，所述伞舱盖开启时，所述第一盖体和第二盖体相互分离并分别向相反的两侧展开；

锁定机构，用于控制所述伞舱盖的开启或关闭。

在一些实施例中，所述伞舱盖为无人机的蒙皮的一部分，所述锁定机构设置于无人机的蒙皮的内侧，所述伞舱盖关闭时，所述伞舱盖与无人机机体平滑连接。

在一些实施例中，所述第一盖体和第二盖体分别在其展开的一侧与无人机的蒙皮之间通过一个或多个销轴铰接，所述销轴上均设置有扭簧，

所述伞舱盖关闭时，所述扭簧产生弹性形变；所述锁定机构解除锁定状态以开启所述伞舱盖时，所述扭簧在弹力的作用下协助所述第一盖体或第二盖体展开。

在一些实施例中，所述扭簧在松弛状态时，使得所述第一盖体或第二盖体与对应的无人机的蒙皮表面形成大于90度的夹角。

在一些实施例中，所述第一盖体为分段式结构，包括第一部件、第二部件和第三部件；所述第一盖体展开时，所述第一部件与所述第二部件之间、所述第二部件与所述第三部件之间均形成一定角度，以在相对气流的方向产生迎风面积；

所述第二盖体与所述第一盖体为对称的结构。

在一些实施例中，所述第一部件与所述第二部件之间，所述第二部件与所述第三部件之间，所述第三部件与无人机的蒙皮之间均通过一个或多个销轴铰接，所述销轴上均设置有扭簧；

所述伞舱盖关闭时，所述扭簧产生弹性形变；所述锁定机构解除锁定状态以开启所述伞舱盖时，所述扭簧在弹力的作用下协助所述第一盖体展开，并使得所述第一部件与所述第二部件之间、所述第二部件与所述第三部件之间均形成一定角度；

所述第二盖体与所述第一盖体为对称的结构。

在一些实施例中，所述伞舱盖关闭时，所述第一部件与无人机的蒙皮之间通过所述锁定机构固连，以锁定所述第一盖体；所述第二盖体的锁定方式与所述第一盖体相同。

在一些实施例中，所述锁定机构包括第一锁定部和第二锁定部，所述第一锁定部和第二锁定部结构相同，分别用于锁定所述第一盖体和第二盖体中的一个。