[实用新型]一种气门咀与气门钉整列装配线

权利要求书

1.一种气门咀与气门钉整列装配线，其特征在于：包括机架（1）、分别设置于机架（1）两侧上的气门咀进料机构（2）与气门钉进料机构（3），在所述气门咀进料机构（2）与气门钉进料机构（3）之间设置有第一转盘（4），所述机架（1）上设置有用于控制转盘的第一分割器（5），所述第一转盘（4）上设置有进料工位（41）、装配工位（42）以及出料工位（43），所述气门咀进料机构（2）将气门咀放入转盘的进料工位（41）上，在所述气门钉进料机构（3）与第一转盘（4）之间设置有第一机械手（6），所述第一转盘（4）将气门咀转动至装配工位（42）时，所述第一机械手（6）将气门钉从气门钉进料机构（3）上夹出并安装于装配工位（42）的气门咀上，所述气门咀进料机构（2）与所述气门钉进料机构（3）的一侧设置有用于输送料盘（17）的料盘输送机构（7），所述料盘输送机构（7）对位于第一转盘（4）出料工位（43）的位置，所述出料工位（43）的下方设置有用于将装配有气门钉的气门咀从出料工位（43）上顶出的顶出件（431），在所述料盘输送机构（7）与第一转盘（4）之间设置有用于将成品从第一转盘（4）上的出料工位（43）取出并装入料盘（17）上的第二机械手（8），所述第二机械手（8）在顶出件（431）顶出气门咀后启动，所述第二机械手（8）设置于机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种气门咀与气门钉整列装配线，其特征在于：所述第一转盘（4）的各个工位上均固定设置有安装座（44），所述安装座（44）上并排开设有多个用于放入气门咀的安装孔（45），所述顶出件（431）设置为顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆固定有安装板（4311），所述安装板（4311）上设置有多个与安装孔（45）对位的顶杆（4312）。

3.根据权利要求2所述的一种气门咀与气门钉整列装配线，其特征在于：所述气门咀进料机构（2）包括设置于机架（1）一侧上的气门咀提升机（21）以及用于对气门咀等量分料的第一伺服分料模组（22），分料的数量对应于安装座（44）上安装孔（45）的数量，所述气门咀提升机（21）的出料端上设置有气门咀输送轨道（23），所述第一伺服分料模组（22）设置于机架（1）上，并对位于气门咀输送轨道（23）的出料端，所述第一伺服分料模组（22）将所述气门咀等量从气门咀输送轨道（23）分料后送入所述第一转盘（4）的安装座（44）上。

4.根据权利要求3所述的一种气门咀与气门钉整列装配线，其特征在于：所述气门钉进料机构（3）包括与机架（1）连接的机座（31）、设置于机座（31）上的震动盘（32）、设置于机架（1）上的第二转盘（33）以及第二伺服分料模组（34），所述第二转盘（33）通过第二分割器（35）带动其转动，所述第二转盘（33）上设置有气门钉进料工位（331）与气门钉出料工位（332），所述第二伺服分料模组（34）对位于震动盘（32）的出料处，且所述第二伺服分料模组（34）将气门钉等量从震动盘（32）出料处分料后送入所述气门钉进料工位（331），随着第二转盘（33）转动至气门钉出料工位（332）上时，所述第一机械手（6）将气门钉（16）夹出并安装于第一转盘（4）中装配工位（42）的气门咀上。

5.根据权利要求4所述的一种气门咀与气门钉整列装配线，其特征在于：所述第二转盘（33）的各个工位上均设置有定位座（333），所述定位座（333）上开设有多个供气门钉放入的定位孔（334），所述定位孔（334）的数量与所述安装孔（45）的数量一致，所述第二伺服分料模组（34）将气门钉的分料数量对应于定位孔（334）的数量。