[实用新型]彩带放料及张力控制装置以及啦啦球自动组装系统

权利要求书

1.一种彩带放料及张力控制装置，其特征在于，包括至少一对上下成对设置的用于放置盘装彩带的放料盘，在每对所述上下成对设置的放料盘之间设置有用于传输彩带的多组导向纠偏组件，每组所述导向纠偏组件包括至少一对上下成对设置的辊轮，每对所述辊轮之间滚动连接；

所述导向纠偏组件旁设置有抬起组件，所述抬起组件能够将位于上方的辊轮抬起，以便于换料；

所述放料盘能够沿自身轴线转动，在所述放料盘的自身轴线位置处设置有用于调整彩带张紧程度的磁粉张力控制器。

2.根据权利要求1所述的彩带放料及张力控制装置，其特征在于，所述磁粉张力控制器能够控制所述放料盘的转动速度。

3.根据权利要求1所述的彩带放料及张力控制装置，其特征在于，每个所述放料盘的自身轴线位置处均设置有中心转轴，所述磁粉张力控制器设置在所述中心转轴伸出于所述放料盘的一侧。

4.根据权利要求3所述的彩带放料及张力控制装置，其特征在于，所述放料盘外设置有固定部，所述磁粉张力控制器与所述固定部外侧固定连接，所述放料盘能够相对所述固定部进行转动。

5.根据权利要求1所述的彩带放料及张力控制装置，其特征在于，还包括安装板，所述安装板上设置有所述导向纠偏组件和所述抬起组件；

所述导向纠偏组件的辊轮通过辊轮轴与所述安装板固定连接；

所述抬起组件包括与所述安装板转动连接的转动板，所述转动板能够弹性调整位于上方的所述辊轮的位置，所述转动板与所述安装板之间形成有转动轴。

6.根据权利要求5所述的彩带放料及张力控制装置，其特征在于，所述抬起组件还包括拉伸弹簧和与所述拉伸弹簧的两端连接的固定销，其中一个所述固定销与所述转动板固定连接，另一个所述固定销位于所述转动轴处，并穿过所述转动板与固定板固定连接。

7.根据权利要求5所述的彩带放料及张力控制装置，其特征在于，所述安装板上沿彩带的输出方向设置有与所述磁粉张力控制器相对应的气缸推板，所述彩带设置在两个所述气缸推板之间。

8.一种啦啦球自动组装系统，其特征在于，设置有上述权利要求1-7任一项所述的彩带放料及张力控制装置。