[实用新型]一种激光雷达发射模块及激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达发射模块，包括准直透镜、带孔反射镜，其特征在于还包括一固定镜座，所述的固定镜座包括两个端面，第一端面上开设有安装孔，用于安装准直透镜，第二端面上设置有贯通孔，带孔反射镜设置在第二端面上，准直透镜、安装孔、贯通孔、带孔反射镜的小孔在发射光轴上，所述第二端面与发射光轴成45度角。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达发射模块，其特征在于还包括定位装置，所述的定位装置为定位销钉或定轴工装，用于使带孔反射镜的小孔与准直透镜同轴。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达发射模块，其特征在于所述的定位销钉其直径与带孔反射镜的小孔、贯通孔直径一致，且与带孔反射镜紧密滑动配合。

4.根据权利要求2所述的一种激光雷达发射模块，其特征在于所述的定轴工装为一阶梯轴结构，其中一端的阶梯轴圆柱面的直径与带孔反射镜的小孔、贯通孔直径相同，且与带孔反射镜紧密滑动配合，定轴工装的另一端阶梯轴圆柱面的直径与准直透镜的直径相同，且与固定镜座的安装孔紧密滑动配合。

5.根据权利要求3或4所述的一种激光雷达发射模块，其特征在于在第二端面上设置有一阶梯面，其与第二端面之间形成一凹台，贯通孔设置在凹台底部，带孔反射镜设置在凹台内，阶梯面、带孔反射镜与发射光轴的夹角为45度，贯通孔、带孔反射镜的小孔的轴线与发射光轴一致。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达发射模块，其特征在于所述的带孔反射镜通过胶接或压簧片压制在阶梯面上。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达发射模块，其特征在于所述的带孔反射镜通过压簧片压制在阶梯面与第二端面形成的凹台内时，在阶梯面以外的第二端面上设置多个螺孔，压簧片一端通过螺钉锁紧在螺孔上，压簧片的另一端压到带孔反射镜的反射面上，带孔反射镜厚度与凹台深度之差为压簧片的变形量。

8.根据权利要求7所述的一种激光雷达发射模块，其特征在于所述的准直透镜与安装孔之间设置有一锁紧环，所述的安装孔外侧设置有一螺纹面，与锁紧环配合。

9.根据权利要求1所述的一种激光雷达发射模块，其特征在于所述的带孔反射镜与第二端面合为一体，所述的第二端面表面上镀有反射膜，用于反射激光。

10.一种激光雷达，其特征在于包括权利要求1-9任一项所述的激光雷达发射模块，还包括光源、光纤、光电电路板、主控板、接收模块，所述的光源、光纤、激光雷达发射模块设置在一光路上，光纤通过光纤插头与激光雷达发射模块连接，光电电路板与光源、主控板、接收模块连接。