[实用新型]药房运送装置

权利要求书

1.药房运送装置，其特征在于：包括铺设在地面上的出库轨道（1）、入库轨道（11）和中间轨道（7），所述出库轨道（1）与中间轨道（7）相垂直，所述入库轨道（11）和出库轨道（1）相平行；

还包括机架以及回转安装在机架上的第一转盘（9）和第二转盘（2）；

所述第一转盘（9）上设有第一回转轨道（10），所述第二转盘（2）上设有第二回转轨道（3）；

所述第一回转轨道（10）转动至与入库轨道（11）平行时与入库轨道（11）相接，转动至与中间轨道（7）平行时与中间轨道（7）相接；

所述第二回转轨道（3）转动至与出库轨道（1）平行时与出库轨道（1）相接，转动至与中间轨道（7）平行时与中间轨道（7）相接；

还包括沿轨道行走的运送车（6），所述运送车（6）用于放置待出库的药品；

还包括用于驱动第一转盘（9）回转的驱动装置；

所述第一转盘（9）通过同步带（12）与第二转盘（2）相连接，以实现两个转盘的同步回转；

所述第一转盘（9）旁、位于入库轨道（11）的对侧设有第一限位块（8），所述第二转盘（2）旁、位于中间轨道（7）的对侧设有第二限位块（4）；

所述第二转盘（2）旁、位于出库轨道（1）的对侧设有用于推动运送车（6）的气缸（5）。

2.如权利要求1所述的药房运送装置，其特征在于：所述运送车（6）前端安装有第一磁性块，所述限位块的内侧均安装有与第一磁性块极性相同的第二磁性块。

3.如权利要求1所述的药房运送装置，其特征在于：所述运送车（6）形状为长方体，运送车（6）的四周竖直边为圆弧边。

4.如权利要求1所述的药房运送装置，其特征在于：所述驱动装置包括步进电机和与步进电机输出轴相连接的减速器，所述减速器输出轴与第一转盘（9）的转轴相连接；所述步进电机连接有步进电机驱动器，所述步进电机驱动器连接有单片机，所述单片机连接有脚踏式开关；所述脚踏式开关设置于第一转盘（9）旁侧。

5.如权利要求1所述的药房运送装置，其特征在于：还包括通过手动换向阀（13）驱动所述气缸（5）的空气泵（14）；

所述手动换向阀（13）为设置在第一转盘（9）旁侧的三位四通换向阀；

所述三位四通换向阀的P端与空气泵（14）输出端相连接，T端为与外大气压相通的泄气孔，A端与所述气缸（5）的伸长腔相通，B端与所述气缸（5）的回缩腔相通。

6.如权利要求1至5任一所述的药房运送装置，其特征在于：所述入库轨道（11）相对于水平面倾斜设置，倾斜方向为向第一转盘（9）逐渐变低；

所述中间轨道（7）相对于水平面倾斜设置，倾斜方向为向第二转盘（2）逐渐变低；

所述出库轨道（1）相对于水平面倾斜设置，倾斜方向为向远离第二转盘（2）的方向逐渐变低；

所述第一回转轨道（10）和第二回转轨道（3）为水平设置。