[实用新型]一种机臂折叠装置及含有该装置的无人机

说明书

本实用新型公开了一种机臂折叠装置及含有该装置的无人机，属于无人机相关技术领域，其通过设置机臂套和固定座对应活动连接，使得机臂套可通过旋转轴活动连接在固定座上，并绕该旋转轴转动，进而能有效实现机臂套及固定在该机臂套上的机臂的展开与折叠，且通过对应设置抓钩、锁定销、压杆和弹簧对应匹配，使得机臂展开到位后可有效锁定到位，从而有效通过简单的结构实现了机臂的可靠折叠和展开锁定到位。本实用新型的机臂折叠装置，其结构简单，体积较小，不仅能确保机臂展开到位后的可靠锁定，而且机臂的锁定与解除锁定控制简便，仅需按压压杆的顶部便可实现，简化了机臂的折叠与展开过程，提升了无人机的应用便捷性，具有较好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型属于无人机相关技术领域，具体涉及一种机臂折叠装置及含有该装置的无人机。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有不少于三个旋翼的小型飞行器，其通过电机对应带动旋翼转动，继而产生上升力并带动无人机起飞升降，完成对应的工作工程。由于多旋翼无人机具有控制简单，操作便捷，实用性强，应用环境广等优点，使得其在高空拍摄、物品投递、环境勘测、休闲娱乐等众多领域中得到了广泛的应用。

目前，对于多旋翼无人机而言，为运输或携带方便，其机臂往往采用折叠式机构，尤其是对于轴距较大的多旋翼无人机，其机臂在运输时占用的空间大，导致运输不便和运输成本的增加，故而多旋翼无人机的机臂往往设置在机臂折叠装置上。

在现有技术中，机臂折叠装置通常有如下两种结构：一种是利用弹簧的弹力定位，其结构原理通常为设置定位销、滑槽和弹簧对应组合匹配，定位销在滑槽内移动，同时由弹簧顶住定位销，弹簧在自然的状态下会一直顶住定位销，并由定位销来卡住机臂的旋转件，实现机臂的定位；待机臂需要折叠时，通过手动推动滑槽内的定位销，使得定位销运动并实现旋转件的折叠，继而实现机臂的折叠。而另一种运用较多的机臂折叠装置往往是利用螺纹的拧紧来定位，如在机身固定端设置外螺纹，在机臂端设置相应的内螺纹，通过拧紧螺纹与拧松螺纹实现机臂的折叠。上述两种结构虽然能一定程度上实现机臂的折叠，减少机臂的占用空间，但是上述两种结构也存在如下所示的缺陷：1、机臂折叠装置的体积都比较大，需要加工平行度较高的滑动槽，不仅加工复杂，而且过多的槽孔也会使得机臂的设置不美观；2、折叠装置往往都采用了下置铰链，使得导线在机臂碳管内穿过折叠装置时往往裸露在外，不能对导线起到充分的保护，一旦导线遭到破坏，将会对多旋翼无人机的正常使用造成严重的影响，造成不必要的损失。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种机臂折叠装置及含有该装置的无人机，其通过设置机臂套和固定座对应活动连接，使得机臂套可通过旋转轴活动连接在固定座上，并绕该旋转轴转动，进而有效实现机臂套及固定在该机臂套上的机臂的展开与折叠，且通过对应设置抓钩、锁定销、压杆和弹簧对应匹配，使得机臂展开到位后可有效锁定到位，从而可通过简单的结构实现机臂的可靠折叠和展开锁定到位，确保机臂展开应用时的稳定性，提升无人机应用的功能性和稳定性。

为实现上述目的，本实用新型的一个方面，提供一种机臂折叠装置，其特征在于，该装置包括固定座和活动连接在该固定座上的机臂套；其中，

所述固定座包括两个相对设置的支架板，两所述支架板的顶部通过连接板固定连接，该连接板上竖向开设有通孔，并对应该通孔同轴设置有压杆，所述压杆的一端设置有端帽，其另一端沿径向开设有径向通孔，且所述压杆的外周上对应套设有弹簧，所述弹簧的两端可分别抵接所述端帽和所述连接板的端面，以及在所述径向通孔中对应设置有两端分别突出于该径向通孔端部的锁定销；

所述机臂套可用于机臂的固定，其对应设置在两所述支架板之间，并通过旋转轴活动连接在所述固定座上，且所述机臂套活动连接的端部上对应设置有抓钩，所述抓钩可在所述机臂套展开到位后对应抓取在所述锁定销的外周上，以及通过按压所述压杆可实现所述锁定销与所述抓钩的分离，从而实现所述机臂的折叠与展开。