[实用新型]一种组合平衡车的自动折叠装置

说明书

本实用新型公开了一种组合平衡车的自动折叠装置，包括受力安装架及平衡车，受力安装架由安装板及连接架组成，连接架的左右各轴接有动力折叠条，左右动力折叠条分别与折叠轴固定连接，左右折叠轴的上端各设置有折叠牵引条，左右折叠牵引条的外侧各设置有滑槽，安装板的上侧设置有电动推杆，电动推杆的前端轴接在左右折叠牵引条的滑槽中。安装板的下侧设置有全方位定位架，全方位定位架上侧的左右两端各设置有定位槽，全方位定位架中设置有平衡车定位卡口，左右动力折叠条上各设置有全方位定位扣，动力折叠条在向后伸展时，左右的全方位定位扣能扣在左右的定位槽中。本实用新型的优点：结构简单、合理，伸展后稳定，折叠后紧凑，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车，尤其是涉及一种前端组合连接有拉杆箱或其它活动推车的组合平衡车的自动折叠装置。

背景技术

平衡车又称体感车，绿色、环保，小巧、灵活，操作方便，高度自动化。但其有二大缺点： 一是无法及时刹车：平衡车理论上可以停住，其在向前行驶时只要重心向后即可。但物体在运动时都会产生惯性，惯性使人的重心向前移动，这时平衡车的自动平衡系统感应到人体的重心向前，又会再次启动平衡车向前行驶。所以，在紧急情况时，就会产生自动平衡系统与惯性的连锁冲突，无法做到及时刹车（前、后轮设计的二轮车，前轮可抵消惯性。但平衡车为左、右轮设计，则无处借力抵消惯性）。二是无法有效控制：综合第一点，在紧急情况下，无法及时刹，使用者就会摔下或跳下平衡车，这时平衡车就处于无人控制状态，在惯性的作用下冲撞人群，这些都是非常危险的。以上二点是导致平衡车不能上路代步及广泛应用的主要原因。本人以前所申请的申请号为：2018207467140公开了一种电动体感拉杆箱，及申请号为2018208533756公开了一种组合平衡车的折叠装置，包括连接安装架、助力连接件及双轮平衡车，其特征在于所述的连接安装架后侧的左右各轴接有动力折叠条，左右所述的动力折叠条的连接轴上各设置有联动齿轮，左右所述的联动齿轮之间还设置有两个相同的联动齿轮，四个所述的联动齿轮完全相同且相互传动，其中一个所述的联动齿轮上设置有折叠动力，所述的折叠动力包括电动机及减速机；

左右所述动力折叠条的后端各轴接有折叠连接条，所述双轮平衡车中设置有助力连接件，所述助力连接件前端的左右各设置有折叠轴接件，左右所述折叠连接条的后端分别轴接在左右所述的折叠轴接件上。都很好地解决了平衡车的安全问题，还增加了平衡车的稳定性、实用性及多功能性。但在部分结构上还需改进及升级。虽然其的折叠装置的设计简单合理，因为折叠装置比伸缩装置的优势在于：折叠后的空间更小，伸展后的长度更长。但用齿轮来同步不是不可以，因为齿轮与齿轮之间只要有一点微小的间隙，折叠臂就会有几度的摆动，所以制作要求比较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种更合理、简单、稳定的平衡车与前端受力装置之间的自动折叠装置。

一种组合平衡车的自动折叠装置，包括受力安装架及平衡车，其特征在于所述的受力安装架由安装板及连接架组成，所述连接架的左右各由折叠轴轴接有动力折叠条，左右所述的动力折叠条分别与所述的折叠轴固定连接，左右所述折叠轴的上端各设置有折叠牵引条，左右所述折叠牵引条的外侧各设置有滑槽，所述的安装板的上侧设置有电动推杆，所述电动推杆的前端轴接在左右所述折叠牵引条的所述滑槽中。

所述安装板的下侧设置有全方位定位架，所述全方位定位架上侧的左右两端各设置有定位槽，所述全方位定位架中设置有平衡车定位卡口，左右所述的动力折叠条上各设置有全方位定位扣，所述的动力折叠条在向后伸展时，左右所述的全方位定位扣能扣在左右所述的定位槽中。

左右所述动力折叠条的后端各轴接有折叠连接条，一侧的所述轴接处中还轴接有连接臂，左右所述折叠连接条的后端分别轴接在折叠架连接件上，所述连接臂的外侧分别与另一侧所述动力折叠条与所述连接架的轴接处及另一侧所述折叠连接条与所述折叠架连接件的轴接处，各设置有平行四边形连接条；所述的连接臂与其相连接的所述动力折叠条及连接架，还有和与所述的连接臂相连接的所述折叠连接条及折叠架连接件，及与前后所述的平行四边形连接条形成两个平行四边形。