[实用新型]一种自动平衡电动葫芦桥式起重机小车

说明书

本实用新型提供一种自动平衡电动葫芦桥式起重机小车，包括电动葫芦支撑梁、左端梁、右端梁和电动葫芦，左端梁和右端梁的前后端均安装有沿小车轨道行走的车轮，左端梁上套设有过渡端梁，过渡端梁通过销轴与左端梁铰接，电动葫芦支撑梁左端与过渡端梁固定连接，右端与右端梁固定连接，当左端梁对应的小车轨道不平时，左端梁随之倾斜，左端梁前后端车轮均能接触轨道行进，由于左端梁与过渡端梁铰接，不影响右端梁车轮接触轨道行进，而当右端梁对应的小车轨道不平时，右端梁随之倾斜，右端梁前后端车轮均能接触轨道行进，由于左端梁与过渡端梁铰接，不影响左端梁车轮接触轨道行进，从而有效避免出现四个车轮不能可靠接触并沿小车轨道行进现象。

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体涉及一种自动平衡电动葫芦桥式起重机小车。

背景技术

目前，我国电动葫芦桥式起重机已有成熟技术，并有相应行业标准：JB/T3695-2008《电动葫芦桥式起重机》。

现有的电动葫芦桥式起重机，由于起重机制造精度原因或起重机长期使用后钢结构变形等原因，经常会出现起重小车的四个车轮不能可靠接触并沿轨道运行即出现“三条腿”现象，这也是困扰起重机行业多年的老大难问题，其中小吨位的电动葫芦桥式起重机的起重小车的小车架由于轮距比较小，焊接后刚性较大，产生三条腿的现象尤为严重。

另外，起重小车的电动葫芦大多安装在小车架上，导致起重小车的总体高度较高，同时，由于小车架的结构复杂、自重较大，对于一些安装高度方向空间狭小的老厂房，导致无法顺利安装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可有效避免出现四个车轮不能可靠接触并沿小车轨道行进现象的自动平衡电动葫芦桥式起重机小车。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动平衡电动葫芦桥式起重机小车，包括电动葫芦支撑梁、左端梁、右端梁和电动葫芦，电动葫芦安装在电动葫芦支撑梁上，左端梁和右端梁的前后端均安装有沿小车轨道行走的车轮，左端梁上套设有过渡端梁，过渡端梁通过销轴与左端梁铰接，电动葫芦支撑梁左端与过渡端梁固定连接，右端与右端梁固定连接。

过渡端梁长度方向中心设有过渡端梁铰连孔，左端梁上对应位置设有左端梁铰连孔，过渡端梁铰连孔和左端梁铰连孔穿设有用于连接过渡和左端梁的销轴。

过渡端梁铰连孔处设有过渡端梁加强腹板，左端梁铰连孔处设有左端梁加强腹板。

电动葫芦支撑梁下凹形成与电动葫芦相适配的电动葫芦安装槽，电动葫芦安装在电动葫芦安装槽内。

电动葫芦支撑梁包括左腹板、右腹板、前腹板和后腹板，前腹板和后腹板上对应位置下凹形成与电动葫芦相适配的电动葫芦安装槽。

本实用新型的自动平衡电动葫芦桥式起重机小车，包括电动葫芦支撑梁、左端梁、右端梁和电动葫芦，电动葫芦安装在电动葫芦支撑梁上，左端梁和右端梁的前后端均安装有沿小车轨道行走的车轮，左端梁上套设有过渡端梁，过渡端梁通过销轴与左端梁铰接，电动葫芦支撑梁左端与过渡端梁固定连接，右端与右端梁固定连接，当左端梁对应的小车轨道不平时，左端梁随之倾斜，左端梁前后端车轮均能接触轨道行进，由于左端梁与过渡端梁铰接，不影响右端梁车轮接触轨道行进，而当右端梁对应的小车轨道不平时，右端梁随之倾斜，右端梁前后端车轮均能接触轨道行进，由于左端梁与过渡端梁铰接，不影响左端梁车轮接触轨道行进，从而有效避免出现四个车轮不能可靠接触并沿小车轨道行进现象。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施例一的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1除去电动葫芦4的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。