[实用新型]一种智能化的箱包生产线

权利要求书

1.一种智能化的箱包生产线，其特征在于，包括自动上下料设备、吸塑成型设备、回转送料设备、箱包打孔切边设备、边料收纳箱、成品收纳台，自动上下料设备与吸塑成型设备之间、吸塑成型设备与回转送料设备之间、回转送料设备与箱包打孔切边设备之间、箱包打孔切边设备与成品收纳台之间均通过机械臂进行送取料操作，机械臂包括第一机械臂、第二机械臂；

所述自动上下料设备包括机架、设于机架两侧上的导轨组、设于两导轨组上并沿着导轨组上下移动的物料平台、设于机架两侧上并带动物料平台沿着导轨组上下移动的驱动机构、均匀布设于机架上端面上并对上升至机架上端处的物料进行整理定位的定位装置、电控箱，定位装置包括若干固定在机架上端四周处的第四气缸、设于第四气缸上并在第四气缸的驱动作用下推移整理物料的推板；

所述吸塑成型设备设置为双工位结构，包括设有夹板框的输送平台、对物料进行高温烤软的烤板部、成型部，成型部包括铝模、驱动铝模上下移动的第一气缸，所述吸塑成型设备与所述自动上下料设备通过第一机械臂进行送取料操作；

所述回转送料设备包括上端面设有平台的机座、设于平台上的凸轮分割器，凸轮分割器上设有旋转法兰，回转送料设备还包括固定在旋转法兰上的十字形支架、固定在十字形支架上并用于放置产品的木模、固定在机座上并驱动凸轮分割器旋转从而带动支架旋转进而把放置在木模上的半成品旋转至设定工位上的第一驱动电机、连接在第一驱动电机和凸轮分割器之间处的减速器，所述回转送料设备与所述吸塑成型设备通过第一机械臂进行送取料操作；

所述箱包打孔切边设备包括设有双操作平台的机身、设于操作平台上的传输带、设于传输带上的底座、设于底座上的用于限位固定半成品箱包的模具，操作平台内设有驱动传输带左右前后移动的第二驱动电机；机身上方设有一横杆，横杆在与模具的位置对应处设有对放置在模具上的半成品箱包具有挤压作用的压盘机构；模具内部设有空腔，模具上端面均匀布设有若干通孔，箱包打孔切边设备还包括嵌设于空腔内的脱膜结构，脱膜结构包括设于空腔内的第二气缸、在第二气缸的驱动作用下穿过通孔并朝上顶出成品箱包从而方便成品箱包脱模的顶杆、对设于模具上的半成品箱包进行打孔切边操作的刀头组件，所述箱包打孔切边设备与所述回转送料设备通过第二机械臂进行送取料操作，所述箱包打孔切边设备与所述边料收纳箱和成品收纳台通过第二机械臂进行送取料操作；

所述箱包生产线还包括对放置在回转送料设备上的半成品箱包进行冷却定型的冷却设备，冷却设备包括风扇架、固定在风扇架上并朝半成品箱包吹风的风扇。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的箱包生产线，其特征在于，所述第一机械臂包括底座、嵌设于底座内并可上下移动的立柱、设于立柱顶部的第一横臂、设于第一横臂上的第二横臂、设于第二横臂端部的吸盘机构，在立柱与第一横臂的旋转连接处设有驱动第一横臂转动的第一电机；在第一横臂与第二横臂的旋转连接处设有驱动第二横臂转动的第二电机；在第二横臂与吸盘机构的旋转连接处设有驱动吸盘机构转动的第三电机；所述第二机械臂的结构和所述第一机械臂的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种智能化的箱包生产线，其特征在于，所述吸盘机构设置为单层吸盘机构或双层吸盘机构。

4.根据权利要求3所述的一种智能化的箱包生产线，其特征在于，所述压盘机构包括固定在横杆上的第三气缸、在第三气缸的驱动作用下朝下挤压半成品箱包的压盘。

5.根据权利要求4所述的一种智能化的箱包生产线，其特征在于，所述刀头组件包括固定在机身上的Y轴杆、设于Y轴杆上的Z轴杆、驱动Z轴杆沿着Y轴杆左右移动的Y轴电机、设于Z轴杆上的箱座、设于箱座内并驱动箱座沿着Z轴杆上下移动的Z轴电机、连接在箱座下端面上的倒L型支架、设于箱座内并驱动倒L型支架360度旋转的第一旋转电机、连接在倒L型支架上的刀头机构、设于倒L型支架内并驱动刀头机构转动的第二旋转电机。

6.根据权利要求5所述的一种智能化的箱包生产线，其特征在于，所述第四气缸通过一固定架固定在机架上。