[实用新型]一种粘棒线数字化全自动上料设备

权利要求书

1.一种粘棒线数字化全自动上料设备，其结构包括输送线(1)、硅晶棒机器人(2)、树脂板机器人(3)和树脂板上料机构(4)，其特征在于：所述输送线(1)与硅晶棒机器人(2)、树脂板机器人(3)和树脂板上料机构(4)配合连接；

所述输送线(1)上设有点胶模组(11)，所述硅晶棒机器人(2)上设有机器人地轨(21)、上料车(22)和第一防护栏(23)，所述上料车(22)上设有上料槽(221)，所述树脂板机器人(3)上设有第二防护栏(31)，所述树脂板上料机构(4)上设有清洗机构(41)、限位挡边(42)和拨片机构(43)。

2.根据权利要求1所述的一种粘棒线数字化全自动上料设备，其特征在于：所述点胶模组(11)设置在输送线(1)的中间段处，且与输送线(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种粘棒线数字化全自动上料设备，其特征在于：所述硅晶棒机器人(2)设置在输送线(1)的前侧左端处，且通过机器人地轨(21)固定连接，所述上料车(22)安装在机器人地轨(21)的前侧处。

4.根据权利要求1所述的一种粘棒线数字化全自动上料设备，其特征在于：所述上料槽(221)开设在上料车(22)上端面前后侧处，所述第一防护栏(23)安装在硅晶棒机器人(2)和上料车(22)的外侧处。

5.根据权利要求1所述的一种粘棒线数字化全自动上料设备，其特征在于：所述树脂板机器人(3)安装在硅晶棒机器人(2)的右侧处，所述第二防护栏(31)安装在树脂板机器人(3)的外侧处。

6.根据权利要求1所述的一种粘棒线数字化全自动上料设备，其特征在于：所述树脂板上料机构(4)安装在树脂板机器人(3)的右侧处，所述清洗机构(41)设置在输送线(1)和树脂板上料机构(4)的之间处，且与树脂板上料机构(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种粘棒线数字化全自动上料设备，其特征在于：所述限位挡边(42)设置在树脂板上料机构(4)的上端左侧处，且与树脂板上料机构(4)固定连接，所述拨片机构(43)设置在树脂板上料机构(4)和清洗机构(41)的之间上端处，且与树脂板上料机构(4)相连接。