[实用新型]取袋张袋装置及果汁机

权利要求书

1.一种取袋张袋装置，其特征在于，包括：

放置架，所述放置架用于放置袋子；

第一吸取装置，所述第一吸取装置设于所述放置架的后侧，所述第一吸取装置可由第一驱动机构驱动而前后运动以吸取出放置在放置架上的袋子；

提袋装置，所述提袋装置包括两活动臂，两所述活动臂可由第二驱动机构驱动而左右运动，两所述活动臂可由第三驱动机构驱动而上下运动，两所述活动臂可由第四驱动机构驱动而前后运动，以使得两所述活动臂可相应提取所述袋子并带着所述袋子移动；

第二吸取装置，所述第二吸取装置设于所述第一吸取装置与所述放置架之间，所述第一吸取装置将所述袋子移动至所述第一吸取装置与所述第二吸取装置之间，且两所述活动臂提取所述袋子后，所述第一吸取装置与所述第二吸取装置分别向所述袋子施加方向相反的吸力以使得所述袋子的袋口张开。

2.根据权利要求1所述的取袋张袋装置，其特征在于，所述袋子包括袋口以及分别设于所述袋口两侧的两支撑孔，所述放置架包括：

两支撑杆，两所述支撑杆用于对应插入所述袋子的两支撑孔中；

两第一弹簧，两所述第一弹簧分别对应套设于两所述支撑杆上；

挤压板，所述挤压板上设置有两个安装孔，两所述支撑杆对应插入两所述安装孔中，所述挤压板分别与两所述第一弹簧连接，且设于所述袋子的一侧，借由两所述第一弹簧的弹力，所述挤压板将所述袋子挤压到所述支撑杆的一侧。

3.根据权利要求1所述的取袋张袋装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一电机；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一电机连接且由所述第一电机驱动；

第一齿条，与所述第一齿轮相互啮合，所述第一齿条与所述第一吸取装置连接；

其中，所述第一齿轮驱动所述第一齿条运动以带动所述第一吸取装置前后运动。

4.根据权利要求1所述的取袋张袋装置，其特征在于，所述第一吸取装置包括至少一个吸盘；所述第二吸取装置包括至少一个吸盘。

5.根据权利要求4所述的取袋张袋装置，其特征在于，所述吸盘后设有气压检测装置。

6.根据权利要求1所述的取袋张袋装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

第一基板；

第二电机，所述第二电机设于所述第一基板上；

丝杆，所述丝杆设于所述第一基板上，所述丝杆与所述第二电机连接，所述丝杆的两端分别与两所述活动臂连接，所述第二电机带动所述丝杆转动以带动两所述活动臂左右运动。

7.根据权利要求6所述的取袋张袋装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括：

第二基板，所述第二基板上设置有第一导轨，所述第一基板上设置有与所述第一导轨相对应的第一滑块而使得所述第一基板可在所述第一导轨上移动；

第三电机，所述第三电机设置在所述第二基板上；

皮带，所述皮带分别与所述第一基板以及所述第三电机连接；

其中，所述第三电机通过所述皮带带动所述第一基板在所述第一导轨上上下移动以带动两所述活动臂上下运动。

8.根据权利要求7所述的取袋张袋装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括：

第四电机；

第四基板；所述第四基板上设置有第二导轨；

第三基板；所述第二基板设置在所述第三基板上；所述第三基板设置在所述第四基板上，所述第三基板上设置有与所述第二导轨相对应的第二滑块而使得所述第三基板可在所述第二导轨上移动；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第四电机连接，且由所述第四电机驱动；

第二齿条，与所述第二齿轮相互啮合，所述第二齿条与所述第三基板连接；

其中，所述第二齿轮驱动所述第二齿条运动以带动所述第三基板前后运动以带动两所述活动臂前后运动。