[实用新型]全自动卷料搬运AGV机器人

说明书

本实用新型涉及机器人生产技术领域，特别涉及一种全自动卷料搬运AGV机器人；包括车架，车架的内部设有车载控制器、动力单元，车架上设有人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元，车架的底部设有驱动轮；所述车载控制器分别与动力单元、人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元、驱动轮电连接。本实用新型的有益效果在于：提供一种全自动卷料搬运AGV机器人，能够实现高精度定位，取料和放料准确度高，能提高上下料和转运物料的效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，特别涉及一种全自动卷料搬运AGV 机器人。

背景技术

目前，对于由锂电池、铜箔、动力隔膜等生产线生产出来的卷筒类物料的转运过程通常由机动叉车、手动叉车或人工搬运来实现。然而，一般而言，卷料重量为300～2000kg，直径为200mm～1200mm，长度为400mm～1000mm，体型和重量较大。叉车体型较为笨重，采用人工操作机动叉车和悬臂吊进行搬运的方法设备配置多，人力成本高。因此，使用AGV机器人代替人工转运卷料是发展的必然趋势，其有助于改善无尘生产车间环境，提升产品品质，降低转运成本。

现有技术中的AGV机器人在装卸和转运卷料时存在定位精度低的问题，不能满足生产现场卷料与加工设备精确对接问题，无法实现全过程无人化操作。

有鉴于此，需要做出改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有AGV机器人的定位精度低。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种全自动卷料搬运AGV机器人，包括车架，车架的内部设有车载控制器、动力单元，车架上设有人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元，车架的底部设有驱动轮；

所述车载控制器分别与动力单元、人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元、驱动轮电连接。

进一步的，所述动力单元包括蓄电池组件和自动充电装置，蓄电池组件分别与车载控制器和自动充电装置电连接。

进一步的，所述人机界面操作单元包括操作面板、操作触摸屏和指示灯，人机界面操作单元安装于车架的侧壁上。

进一步的，所述举升执行机构包括与车载控制器电连接的直流伺服电机，直流伺服电机的输出轴与减速机相连，减速机的输出端与丝杆相连，丝杆竖向布设于车架上，丝杆的顶端设有V形托物块，所述举升执行机构在车架的左、右两侧对称设置。

进一步的，所述V形托物块上连接有激光测距传感器，激光测距传感器与车载控制器电连接。

进一步的，所述导航单元包括布设于车架底部中央的光学读码器PGV和布设于车架前、后方向上的两个激光扫描头，激光扫描头和光学读码器PGV分别与车载控制器电连接。

进一步的，所述驱动轮包括直流伺服电机和与直流伺服电机输出轴相连的麦克纳姆轮，直流伺服电机的动力输入端与车载控制器电连接。

进一步的，所述驱动轮还包括减速机，减速机的输入端和输出端分别与直流伺服电机的输出轴、麦克纳姆轮相连；所述驱动轮在车架底部的四角处对称布设，车架通过驱动轮与地面构成滚动配合。

进一步的，还包括安全保护单元，所述安全保护单元包括悬伸于车架两侧边上的触板和与触板邻近布置的两个激光扫描头，激光扫描头和触板分别与车载控制器电连接。

进一步的，所车架呈箱壳状，述车架的外壳由高强度结构钢骨架层和覆盖于骨架层上的钣金表层复合而成。

本实用新型的有益效果在于：提供一种全自动卷料搬运AGV机器人，能够实现高精度定位，取料和放料准确度高，能提高上下料和转运物料的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主示图；