[实用新型]一种谐波减速器齿轮啮合精度的优化装置

说明书

本实用新型公开了一种谐波减速器齿轮啮合精度的优化装置，包括连接轴、发生器和跑合板，发生器和跑合板分别套设于连接轴上。本实用新型结构简单，运行稳定，在钢轮和柔轮进行齿轮啮合适应时，利于钢轮和柔轮充分啮合，从而提高了装配后谐波减速器整体的精度和寿命。

技术领域

本实用新型属于谐波减速器技术领域，尤其涉及一种谐波减速器齿轮啮合精度的优化装置。

背景技术

随着机器人的发展，减速器也越来越受到大家的关注。其中，谐波减速器为机器人关节必不可少的关键零部件，它是一种齿轮传动装置，齿轮配合的精度是谐波减速器中最关键的一个性能指标，它直接影响了谐波减速器的寿命和精度等关键性能。

谐波减速器内的两个齿轮被称为钢轮和柔轮。通过谐波减速器一系列测试实验后发现，钢轮和柔轮进行装配后，往往啮合不充分，钢轮和柔轮容易发生产生磨损，降低谐波减速器的精度和寿命。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种谐波减速器齿轮啮合精度的优化装置，结构简单，运行稳定，在钢轮和柔轮进行齿轮啮合适应时，利于钢轮和柔轮充分啮合，从而提高了装配后谐波减速器整体的精度和寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种谐波减速器齿轮啮合精度的优化装置，包括连接轴、发生器和跑合板，其特征在于：发生器和跑合板分别套设于连接轴上；该装置结构简单，运行稳定，在钢轮和柔轮进行齿轮啮合适应时，利于钢轮和柔轮充分啮合，从而提高了装配后谐波减速器整体的精度和寿命。

进一步，发生器上设有限位板，限位板上设有定位螺钉，定位螺钉连接连接轴的一端，定位螺钉将限位板固定在连接轴上，从而实现连接轴与发生器固定连接，使得发生器在测试过程中不会发生窜动，钢轮和柔轮充分啮合，提高整体精度，且便于安装和拆卸。

进一步，发生器上设有安装凹槽，限位板上设有安装凸块，安装凸块与安装凹槽相匹配，将限位板上的安装凸块卡入发生器上的安装凹槽，实现限位板在发生器上的定位，便于安装固定，降低了安装难度。

进一步，限位板与发生器之间设有沉头螺钉，实现限位板与发生器固定连接，限位板不容易松动，安装后稳定性高，安装简单，拆卸方便。

进一步，跑合板上设有轴承孔，轴承孔内设有深沟球轴承，深沟球轴承连接连接轴，一方面深沟球轴承负载能力强，传动更加稳定，另一方面通过深沟球轴承将跑合板和连接轴固定在一起，防止连接轴轴向和径向运动。

进一步，连接轴上分别设有凸起和止口，凸起与深沟球轴承的一侧抵触，止口上设有轴用卡簧，轴用卡簧与深沟球轴承的另一侧抵触，轴用卡簧配合凸起限制连接轴窜动，消除了连接轴的轴向和径向的窜动，形成连接轴和跑合板相固定的状态。

进一步，跑合板上设有固定螺孔，固定螺孔连接通过谐波减速器上的螺栓，实现减速器和跑合板的固定连接。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型在安装时，将连接轴穿过跑合板上的深沟球轴承，凸起与深沟球轴承的一侧抵触，然后从另一侧将轴用卡簧嵌入到连接轴的止口上，通过轴用卡簧配合凸起限制连接轴窜动，形成连接轴和跑合板相固定的状态，再将发生器套在连接轴上，通过限位板上的定位螺钉连接连接轴的一端，使发生器固定在连接轴上，从而实现发生器、跑合板和连接轴连成一体，稳定牢固，最后将谐波减速器固定在跑合板上，连接轴的另一端连接电机，通过电机进行空跑测试，在测试过程中，发生器不会窜动，利于钢轮和柔轮充分啮合，从而增加了谐波减速器的精度和寿命。

该装置结构简单，运行稳定，在钢轮和柔轮进行齿轮啮合适应时，利于钢轮和柔轮充分啮合，从而提高了装配后谐波减速器整体的精度和寿命。

附图说明