[实用新型]一种插座左A极支持片五金件自动上料组装机构

权利要求书

1.一种插座左A极支持片五金件自动上料组装机构，其特征在于：包括左A极支持片到位感应光驱(1)、用于将左A极支持片垂直悬挂进行上料的左A极支持片上料装置(2)、用于将左A极支持片上料装置(2)输送过来的左A极支持片在垂直方向上逆时针旋转90度的左A极支持片垂直旋转装置(3)、用于放置左A极支持片垂直旋转装置(3)旋转输送过来后的左A极支持片并将其向前输送的左A极支持片放置装置(4)、用于夹取左A支持片放置装置(4)输送过来的左A极支持片的左A极支持片夹取装置(5)、用于将夹取后的左A极支持片在水平方向上逆时针旋转90度的左A极支持片水平旋转装置(6)、用于将左A极支持片夹取装置(6)上夹取的左A极支持片进行脱料的左A极支持片脱料装置(7)和横向驱动装置(8)，所述左A极支持片到位感应光驱(1)和左A极支持片垂直旋转装置(3)垂直均装设在左A极支持片上料装置(2)的出料口上，所述左A极支持片放置装置(4)装设在左A极支持片垂直旋转装置(3)旋转后的一侧上，所述左A极支持片夹取装置(5)设置在左A极支持片放置装置(4)的上方，所述左A极支持片水平旋转装置(6)与左A极支持片夹取装置(5)传动连接，从而驱动左A极支持片夹取装置(5)发生旋转，所述左A极支持片脱料装置(7)与左A极支持片夹取装置(5)传动连接，从而驱动左A极支持片夹取装置(5)的上下运动，所述横向驱动装置8装设在左A极支持片放置装置(4)的一侧，并与左A极支持片夹取装置(5)传动连接，从而驱动左A极支持片夹取装置(5)前后运动。

2.根据权利要求1所述的一种插座左A极支持片五金件自动上料组装机构，其特征在于：所述左A极支持片上料装置(2)包括振动盘(21)、左A极支持片传送料道(22)和至少一个直线振动器(23)，所述左A极支持片传送料道(22)上开设有用于将左A极支持片垂直悬挂的长条孔(221)，所述左A极支持片传送料道(22)与振动盘(21)内部相连通，所述直线振动器(23)装设在左A极支持片传送料道(22)的下方，所述左A极支持片到位感应光驱(1)装设在左A极支持片传送料道(22)的出料口上。

3.根据权利要求1所述的一种插座左A极支持片五金件自动上料组装机构，其特征在于：所述左A极支持片垂直旋转装置(3)包括左A极支持片旋转型腔(31)、第一旋转气缸(32)、旋转型腔支撑架(33)和旋转型腔挡料板(34)，所述左A极支持片旋转型腔(31)和第一旋转气缸(32)装设在旋转型腔支撑架(33)上，并与左A极支持片上料装置(2)的出料口相对应，所述旋转型腔挡料板(34)装设在左A极支持片旋转型腔(31)的前方，所述第一旋转气缸(32)与左A极支持片旋转型腔(31)传动连接，从而驱动左A极支持片逆时针旋转90度，带动左A极支持片逆时针旋转90度，所述左A极支持片放置装置(4)装设在左A极支持片旋转型腔(31)旋转后的一侧上。

4.根据权利要求3所述的一种插座左A极支持片五金件自动上料组装机构，其特征在于：所述左A极支持片放置装置(4)包括左A极支持片放置台(41)、左A极支持片安装板(42)和左A极支持片推动气缸(43)，所述左A极支持片安装板(42)装设在左A极支持片旋转型腔(31)后的一侧上，所述左A极支持片放置台(41)和左A极支持片推动气缸(43)均装设在左A极支持片安装板(42)上，所述左A极支持片推动气缸(43) 与放置在左A极支持片放置台(41)上的左A极支持片传动连接，从而驱动左A极支持片向前运动。

5.根据权利要求1所述的一种插座左A极支持片五金件自动上料组装机构，其特征在于：所述左A极支持片水平旋转装置(6)包括第一安装板(61)、第二旋转气缸(62)、转动件(63)和转动杆(64)，所述转动件(63)装设在第一安装板(61)上，所述转动杆(64)与转动件(63)传动连接，所述左A极支持片夹取装置(5)装设在转动件(63)上，所述第二旋转气缸(62)与转动杆(64)传动连接，从而驱动转动杆(64)的前后运动，以此带动转动件(63)发生旋转，带动左A极支持片夹取装置(5)在水平方向上发生旋转，所述左A极支持片脱料装置(7)装设在转动件(63)上。