[实用新型]一种用于数据线加工的机械臂

权利要求书

1.一种用于数据线加工的机械臂，包括底盘，连接臂组件以及夹具，其特征在于，所述底盘和所述连接臂组件活动连接，所述连接臂组件能够以所述底盘为轴心，在0到270度的范围内转动；

所述连接臂组件还包括旋转装置，所述旋转装置上安装有第一连接法兰；

所述夹具包括安装板、第二连接法兰和第一模具条，所述安装板具有第一面和第二面，所述第一面和所述第二连接法兰的一端连接，所述第二连接法兰在径向上远离所述第一面的一端和所述第一连接法兰连接，所述安装板还具有第一端部，所述第一端部上安装有二对称设置的第一固定板，每一所述第一固定板上安装有一个第一气缸，每一所述第一气缸和一个第一气爪连接，所述第一气缸控制所述第一气爪的开合，所述第一气爪用于夹取所述第一模具条，所述第二面上还安装有第一支撑板，所述第一支撑板上安装有二对称设置的第一传感器；

所述第二面上还安装有第二气缸及和第二气缸连接的第二气爪，所述第二气爪上设有不少于一个的第一平行夹，所述第二气缸控制所述第一平行夹的开合；

所述第一模具条上设有不少于一个的第一插槽，数据线的USB接口能够插入所述第一插槽。

2.根据权利要求1所述的用于数据线加工的机械臂，其特征在于，所述第二连接法兰位于所述第一面在径向上远离所述第一固定板的一端。

3.根据权利要求1所述的用于数据线加工的机械臂，其特征在于，所述第二连接法兰位于所述第一面的中央。

4.根据权利要求3所述的用于数据线加工的机械臂，其特征在于，所述夹具还包括第二模具条，所述安装板还具有第二端部，所述第二端部上安装有二对称设置的第二固定板，每一所述第二固定板上安装有一个第三气缸，每一所述第三气缸和一个第三气爪连接，所述第三气爪用于夹取所述第二模具条，所述第三气缸控制所述第三气爪的开合，所述第二面上还设有与所述第一支撑板对称设置的第二支撑板，所述第二支撑板上设有二对称设置的第二传感器，所述第二面上还设有第四气缸及和第四气缸连接的第四气爪，所述第四气爪上设有不少于一个的第二平行夹，所述第四气缸控制所述第二平行夹的开合；所述第二平行夹用于固定数据线，所述第二模具条上设有不少于一个的第二插槽，数据线的USB接口能够插入所述第二插槽。

5.根据权利要求4所述的用于数据线加工的机械臂，其特征在于，所述第一面上还安装有第五气缸和第六气缸，所述第五气缸和所述第六气缸沿所述第一连接法兰的中心轴对称设置，所述第一支撑板上还安装有第一水口夹，所述第二支撑板上还安装有第二水口夹，所述第五气缸和所述第一水口夹连接，所述第五气缸控制所述水口夹的开合，所述第六气缸和所述第二水口夹连接，所述第六气缸控制所述第二水口夹的开合。

6.根据权利要求2或3所述的用于数据线加工的机械臂，其特征在于，所述连接臂组件包括第一连接臂、与所述第一连接臂转动连接的第二连接臂和与所述第二连接臂转动连接的第三连接臂，所述底盘内设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述第一连接臂连接，所述旋转驱动装置与所述第一连接臂同轴心设置，所述旋转驱动装置驱动所述第一连接臂相对所述底盘旋转，所述第一连接臂和所述第二连接臂的连接处设有第一电机，所述第一电机驱动所述第二连接臂相对所述第一连接臂转动，所述第二连接臂和所述第三连接臂的连接处安装有第二电机，所述第二电机驱动所述第三连接臂相对所述第二连接臂转动，所述旋转装置转动连接在所述第三连接臂的一端。

7.根据权利要求6所述的用于数据线加工的机械臂，其特征在于，所述连接臂组件上还设有多个防撞胶。