[实用新型]自动门驱动电机

权利要求书

1.一种自动门驱动电机，包括电机(1)和相对电机(1)固定设置的齿轮箱(2)，其特征在于：还包括输出端延伸出齿轮箱(2)以与自动门的门轴相连的连接轴(3)，所述电机(1)为无刷电机，所述齿轮箱(2)的内周壁上沿周向设有轴向延伸的齿以形成齿圈(21)，所述齿圈(21)内设有至少两级行星轮系，每一级所述行星轮系均包括太阳轮、行星架、转动安装在前述行星架上的至少两个行星轮，前述行星轮啮合在太阳轮外周并同时与齿圈(21)相啮合；

所述行星轮系的一级行星轮系(4)的太阳轮设于电机(1)的输出轴(11)上，所述行星轮系的末级行星轮系(7)的行星架与连接轴(3)的输入端相连接；每级行星轮系的太阳轮的后部设于上一级行星轮系(4)的行星架上，前部与同级的行星轮相啮合；所述一级行星轮系(4)的太阳轮和所述末级行星轮系(7)的行星架之间通过多级交替设置的太阳轮、行星架和行星轮传动。

2.根据权利要求1所述的自动门驱动电机，其特征在于：所述行星轮系有四级，分别为一级行星轮系(4)、二级行星轮系(5)、三级行星轮系(6)和末级行星轮系(7)；

所述一级行星轮系(4)包括设于电机(1)的输出轴(11)上的一级太阳轮(41)、一级行星架(42)、转动安装在前述一级行星架(42)上的至少两个一级行星轮(43)，前述一级行星轮(43)啮合在一级太阳轮(41)外周并同时与齿圈(21)相啮合；

二级行星轮系(5)包括二级太阳轮(51)、二级行星架(52)、转动安装在前述二级行星架(52)上的至少两个二级行星轮(53)，所述二级太阳轮(51)的后部设于一级行星架(42)上，前部延伸出一级行星架(42)与二级行星轮(53)相啮合，且前述二级行星轮(53)同时与齿圈(21)相啮合；

三级行星轮系(6)包括三级太阳轮(61)、三级行星架(62)、转动安装在前述三级行星架(62)上的至少两个三级行星轮(63)，所述三级太阳轮(61)的后部设于二级行星架(52)上，前部延伸出二级行星架(52)与三级行星轮(63)相啮合，且前述三级行星轮(63)同时与齿圈(21)相啮合；

末级行星轮系(7)包括四级太阳轮(71)、四级行星架(72)、转动安装在前述四级行星架(72)上的至少两个四级行星轮(73)，所述四级太阳轮(71)的后部设于三级行星架(62)上，前部延伸出三级行星架(62)与四级行星轮(73)相啮合，且前述四级行星轮(73)同时与齿圈(21)相啮合，连接轴(3)的输入端与四级行星架(72)相连接。

3.根据权利要求2所述的自动门驱动电机，其特征在于：电机(1)和一级行星轮(43)之间设有第二垫片(92)，该第二垫片(92)的外周壁上设有能卡抵在齿圈(21)内的卡齿(921)。

4.根据权利要求1所述的自动门驱动电机，其特征在于：所述连接轴(3)通过轴承(8)支承于齿轮箱(2)内。

5.根据权利要求1所述的自动门驱动电机，其特征在于：每级行星轮系的行星架与下一级行星轮系的行星轮之间均设有第一垫片(91)。

6.根据权利要求1所述的自动门驱动电机，其特征在于：各级所述行星轮系的所述太阳轮和行星轮均为直齿齿轮。