[实用新型]一种双电机双绳清洁小车驱动装置

说明书

本实用新型涉及光伏组件阵列清洗技术领域，公开了一种双电机双绳清洁小车驱动装置，包括光伏组件阵列，光伏组件阵列的四个角处各设有一个第一导向轮，第一牵引绳张紧在四个第一导向轮上，第一牵引绳的一端与固定在第一电机上的第一绳索收放轮连接，第一牵引绳的另一端与固定在第二电机上的第二绳索收放轮连接，光伏组件阵列的上侧设有两个第二导向轮，两个第二导向轮上张紧有与第一牵引绳固接的第二牵引绳；光伏组件阵列的两侧各设有轨道，设置在轨道上的清洁小车的两端分别与第一牵引绳和第二牵引绳固接。通过清洁小车的两端分别与两股固定连接的牵引绳固定以消除绳差，解决了牵引绳跳绳问题，确保设备的正常运行。

技术领域：

本实用新型涉及光伏组件阵列清洗技术领域，具体涉及一种双电机双绳清洁小车驱动装置。

背景技术：

近来，光伏组件的自动化清洁对光伏产业的良性发展起着越来越重要的作用。当前，对光伏组件的清洁多采用左右两股共四股牵引绳牵引清洁小车往复运行对其清洁，由于清洁小车的横粱两端受力不完全均匀，致使牵引绳一根长，一根短，当两股牵引绳长度差达到一定程时，牵引绳就易跳出拟定的运行范围，跳到动力机构等地方去，造成牵引绳卡坏或打结，整个清扫系统就不能正常运行。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种双电机双绳清洁小车驱动装置，通过清洁小车的两端分别与两股固定连接的牵引绳固定以消除绳差，解决了牵引绳跳绳问题，确保设备的正常运行。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种双电机双绳清洁小车驱动装置，包括安装在机架上的光伏组件阵列，所述光伏组件阵列的四个角处各设有一个第一导向轮，第一牵引绳张紧在四个第一导向轮上，第一牵引绳的一端与固定在第一电机上的第一绳索收放轮连接，第一牵引绳的另一端与固定在第二电机上的第二绳索收放轮连接，四个所述第一导向轮将第一牵引绳分成平行设置的第一上段和第一下段；所述光伏组件阵列的上侧设有两个左右设置的第二导向轮，两个第二导向轮上张紧有第二牵引绳，两个第二导向轮将第二牵引绳分成与第一上段平行设置的第二上段和第二下段，所述第二下段通过绳索紧固组件与第一上段固定连接；所述光伏组件阵列的两侧各设有横向设置的轨道，设置在光伏组件阵列的正上方的清洁小车的两端分别滑动连接在对应的轨道上，所述清洁小车的一端与第二上段固定连接，清洁小车的另一端与第一下段固定连接；所述第一导向轮和第二导向轮铰接在机架上，所述第一电机、第二电机、轨道固定在机架上。

所述绳索紧固组件包括紧固座和紧固压块，所述紧固压块成型有向下凸起的凸台，所述凸台上成型有两条沿凸台的轮廓的弧形槽，所述第二下段、第一上段分别插套在对应的一个弧形槽内，所述紧固座成型有上侧开口的与凸台相配合的凹槽，凸台插套在凹槽内，第二下段和第一上段夹持在凸台和凹槽之间；所述紧固座和紧固压块通过螺栓固定连接。

所述轨道的中部成型有空腔，所述第一上段和第二下段插套在位于光伏组件阵列上侧的轨道的空腔内，所述第一下段插套在位于光伏组件阵列下侧的轨道的空腔内。

所述位于光伏组件阵列下侧的轨道的侧壁上成型有与空腔相通的槽道，所述清洁小车的横梁通过紧固件与第一下段固定连接，所述紧固件插套在所述槽道内。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它通过清洁小车的横梁的两端分别与两股固定连接的牵引绳固定以消除绳差，解决了牵引绳跳绳问题，确保设备的正常运行。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1关于A的局部放大图(图中箭头表示清洁小车右移时，第一牵引绳及第二牵引绳的移动方向)；

图3为本实用新型的绳索紧固组件的结构示意图；

图4为图3关于B-B的剖视图。

具体实施方式：