[实用新型]一种上料装置

说明书

本实用新型公开了一种上料装置，包括进料机构及机械手机构，进料机构包括有用于带动堆叠的物料盘上升进给的第一升降组件以及用于带动堆叠的物料盘下降的第二升降组件；机械手机构包括有机械手本体及吸嘴组件，机械手本体用于调节吸嘴组件的位置，吸嘴组件包括有第一吸嘴件及第二吸嘴件，第一吸嘴件用于带动物料进给、第二吸嘴件用于带动物料盘从第一升降组件往第二升降组件堆叠。进料机构中，物料盘堆叠输入、堆叠输出，便于物料盘整理、工序转移，便于实现机械化、或人工处理；单个机械手能够完成毛坯件转移及物料盘堆叠，无需双机械手、也不用流水线，装置占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，尤其涉及一种能够上物料以及堆叠物料盘的上料装置。

背景技术

物料盘放置毛坯件是生产中必不可少的措施，尤其是较为容易损坏、不便堆叠的毛坯件。如FPC板的生产中，通过物料盘放置柔性电路板的毛坯件及成品。

实际生产中，一方面的有，加工设备的进料端往往堆叠有若干物料盘、且物料盘中放置毛坯件。现有技术的该种工序中往往为人工从物料盘取料、然后人工堆叠空的物料盘；或者引用双机械手，一个机械手从物料盘取料、另一个机械手堆叠空的物料盘。现有技术的该种工序中，人工方式使得效率较低、劳动成本大、安全系数较低，采用双机械手却花费较大的投入，电量投入大，双机械手占用较大空间。

一方面的有，流水线上托盘带动物料转移。该种方式下，流水线的两端需要人工堆叠、或者机械手堆叠、或升降台堆叠，人工方式花费较大人力投入、劳动强度大，设置两个机械手或升降台又花费较大电量、占用较多空间，同时流水线占用较多空间。

所以有必要设置一种上料机械手，单个机械手能够完成毛坯件转移及物料盘堆叠，装置占用空间小。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：一种上料装置，包括有进料机构及机械手机构，进料机构包括有用于带动堆叠的物料盘上升进给的第一升降组件以及用于带动堆叠的物料盘下降的第二升降组件；机械手机构包括有机械手本体及吸嘴组件，机械手本体用于调节吸嘴组件的位置，吸嘴组件包括有第一吸嘴件及第二吸嘴件，第一吸嘴件用于带动物料进给、第二吸嘴件用于带动物料盘从第一升降组件往第二升降组件堆叠。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述进料机构包括有第一挡杆，第一挡杆沿物料盘的周向分布，第一挡杆用于防止物料散落。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述进料机构包括有支架，支架上端设置有输入口及输出口；第一升降组件用于带动物料盘往输入口上升，第二升降组件用于带动从输出口叠入的物料盘下降。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一升降组件包括有用于堆叠物料盘的第一托板以及用于带动第一托板升降的第一升降动力件；第二升降组件包括有用于堆叠物料盘的第二托板以及用于带动第二托板升降的第二升降动力件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述进料机构包括有用于检测第一升降组件带动物料盘上升到位的第一检测件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述进料机构包括有用于检测第二升降组件带动物料盘下降到位的第二检测件。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述吸嘴组件包括有第一支板及连接在第一支板上的第二升降件，第二吸嘴件连接在第二升降件上，第二升降件用于带动第二吸嘴件下移；第一吸嘴件连接第一支板的下端。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二升降件通过第二支板连接第二吸嘴件，第二吸嘴件连接在第二支板的下端。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述第二升降件为第二气缸，第二气缸的壳体端连接第一支板，第二气缸的活塞杆端连接第二吸嘴件。