[实用新型]一种中央手枕上下盖上下压合装置

权利要求书

1.一种中央手枕上下盖上下压合装置，其特征在于：包括上压合气缸(3)、下压合气缸(4)、控制器(8)、移动气缸(12)、气泵、滑块(11)、上压合板(5)、下压合板(6)、滑动架(9)、夹持机械手(13)、第一支持架(1)和第二支持架(2)，所述第二支持架(2)固定于所述第一支持架(1)，所述滑动架(9)固定于所述第一支持架(1)，所述下压合气缸(4)固定于所述第一支持架(1)，所述下压合气缸(4)的输出端固定于所述下压合板(6)，所述上压合气缸(3)固定于所述第二支持架(2)，所述上压合气缸(3)的输出端固定于所述上压合板(5)，所述滑动架(9)设置有滑轨(10)，所述滑块(11)滑动连接于所述滑轨(10)，所述夹持机械手(13)固定于所述滑块(11)，所述移动气缸(12)固定于所述滑动架(9)，所述移动气缸(12)的输出端固定于所述滑块(11)，所述控制器(8)固定于第二支持架(2)，所述移动气缸(12)、上压合气缸(3)和下压合气缸(4)连通于所述气泵，所述气泵电连接所述控制器(8)。

2.如权利要求1所述的一种中央手枕上下盖上下压合装置，其特征在于：所述上压合板(5)包括第一压板(20)、第二压板(21)和第一压力传感器(22)，所述第一压板(20)固定于所述第二压板(21)，所述第一压力传感器(22)夹持在第一压板(20)与第二压板(21)之间，所述第一压力传感器(22)电连接所述控制器(8)。

3.如权利要求2所述的一种中央手枕上下盖上下压合装置，其特征在于：所述下压合板(6)包括第三压板(23)、第四压板(24)和第二压力传感器(25)，所述第一压板(20)固定于所述第二压板(21)，所述第二压力传感器(25)夹持在第三压板(23)与第四压板(24)之间，所述第二压力传感器(25)电连接所述控制器(8)。

4.如权利要求3所述的一种中央手枕上下盖上下压合装置，其特征在于：所述夹持机械手(13)包括第一转动杆(16)、第二转动杆(17)和手抓(18)，所述第一转动杆(16)的一端转动连接于所述滑块(11)，所述第一转动杆(16)的另一端转动连接于所述第二转动杆(17)的一端，所述第二转动杆(17)的另一端转动连接于所述手抓(18)。

5.如权利要求4所述的一种中央手枕上下盖上下压合装置，其特征在于：所述第一转动杆(16)与第二转动杆(17)转动连接处设置有第一步进电机(15)，所述第二转动杆(17)与手抓(18)转动连接处设置有第二步进电机(19)；所述第一转动杆(16)与滑块(11)转动连接处设置有第三步进电机。

6.如权利要求5所述的一种中央手枕上下盖上下压合装置，其特征在于：所述第三步进电机、第一步进电机(15)和第二步进电机(19)电连接于所述控制器(8)。

7.如权利要求6所述的一种中央手枕上下盖上下压合装置，其特征在于：所述下压合气缸(4)的下部与第一支持架(1)之间固定连接有支撑架(7)，所述第一支持架(1)的底部固定连接有万向滑轮(14)。