[实用新型]小型冰激凌售卖机

权利要求书

1.一种小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述小型冰激凌售卖机包括：制冰机、辅料供给模组、落杯模组、机械手、升降式门系统；

所述机械手包括：机械夹爪、升降机构以及旋转机构，所述机械夹爪由所述旋转机构带动进行旋转，所述升降机构带动所述旋转机构及机械夹爪进行升降，所述辅料供给模组、落杯模组以及制冰机沿所述机械夹爪的旋转轨迹进行设置；

所述辅料供给模组包括：外壳以及设置于所述外壳中的储料盒和真空发生器，所述落杯模组包括：滑轨组件以及滑动设置于所述滑轨组件上的至少一个落杯机构，所述制冰机包括：冷冻缸和压缩机，所述冷冻缸与所述压缩机保持分体设置，且所述冷冻缸位于所述压缩机的上方；

所述升降式门系统位于所述小型冰激凌售卖机的售卖窗口处，所述升降式门系统包括：外门体、内门体、带动所述外门体升降的外门升降机构以及带动所述内门提升降的内门升降机构。

2.根据权利要求1所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述辅料供给模组还包括：进料口、送料通道、以及下料通道；

所述进料口安装于所述外壳上，所述进料口的出口端延伸至所述外壳中，所述送料通道、储料盒、真空发生器位于所述外壳中，所述送料通道的一端位于所述出口端的下方，另一端延伸至所述储料盒处，所述储料盒包括盒体以及开设于所述盒体顶面的进口以及开设于所述盒体侧面的出口，所述出口处还设有门体，所述出口朝向所述外壳上的出料口设置，所述下料通道接收自所述出料口送出的辅料。

3.根据权利要求1所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述落杯机构包括：杯筒、基座以及设置于所述基座中的至少两个卡件，所述基座的一端滑动设置于所述滑轨组件上，所述基座具有上下贯通的腔体，所述杯筒的下端插接于所述腔体中，任一所述卡件枢转地安装于所述基座中，且所述卡件的枢转连接点位于所述卡件的边缘，所述卡件选择性地自所述基座伸出至所述腔体中。

4.根据权利要求3所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述滑轨组件包括：外轨、中轨以及内轨，所述外轨同向地套装于所述中轨上，所述内轨反向且滑动地收容于所述中轨中，所述基座的一端与所述内轨的壁面固定连接。

5.根据权利要求3所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述卡件为条形卡件或者半圆形卡件，所述卡件为条形卡件时，所述枢转连接点位于所述卡件的一端，所述卡件为半圆形卡件时，所述枢转连接点位于所述卡件的圆心位置。

6.根据权利要求1所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述机械夹爪包括：第一夹臂、第二夹臂、基座、第一电机以及传动组件，所述第一夹臂、第二夹臂在所述第一电机的驱动下，滑动地设置于所述基座一侧的边缘上，所述旋转机构包括：第二电机、连接件、转轴以及支架，所述第二电机的电机轴通过所述连接件与所述转轴的一端相连接，所述转轴的另一端与所述支架相连接，所述机械夹爪固定于所述支架上，所述升降机构包括：第三电机、第一传动轮、第二传动轮、滑块、第一滑轨以及丝杠，所述第一传动轮套装于所述第三电机的电机轴上，所述第二传动轮套装于所述丝杠的下端，所述第一传动轮和第二传动轮之间通过皮带传动连接，所述滑块与所述丝杠上的螺纹相配合，并沿所述第一滑轨进行滑动，所述滑块带动所述旋转机构进行升降运动。

7.根据权利要求6所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动件、第二传动件以及第三传动件，所述第一传动件套装于所述第一电机的第一电机轴上，所述第二传动件的一端与所述第一传动件的一端枢转连接，所述第二传动件的另一端与所述第一夹臂的滑动端枢转连接，所述第三传动件的一端与所述第一传动件的另一端枢转连接，所述第三传动件的另一端与所述第二夹臂的滑动端枢转连接。

8.根据权利要求6所述的小型冰激凌售卖机，其特征在于，所述机械手还包括红外传感器，所述红外传感器安装于所述基座上，并位于所述第一夹臂和第二夹臂之间。