[实用新型]铁水罐保温盖六连杆操纵装置

说明书

铁水罐保温盖六连杆操纵装置，保温盖的两边各连接有一套六连杆机构，该六连杆结构由位于铁水车上铁水罐旁边的上固定铰接点和下固定铰接点支撑。所述的六连杆结构包括盖连杆、上主动杆、下主动杆、上从动杆、下从动杆，盖连杆与保温盖固定连接；下主动杆的一端与下固定铰接点铰接，另一端与盖连杆的一端铰接；上主动杆一端与上固定铰接点铰接，另一端与上从动杆和下从动杆铰接；上从动杆一端与盖连杆中部铰接，另一端与上主动杆和下从动杆铰接；下从动杆一端与上主动杆和上从动杆铰接，另一端与下主动杆铰接。本实用新型用于铁水罐保温盖操纵，可以方便快捷、安全操作保温盖的开和关。

技术领域

本实用新型属于钢铁、冶金、铸造工业生产设备技术领域，具体涉及一种铁水罐保温盖操纵装置。

背景技术

钢铁厂、冶金、铸造工业中，一般用铁水罐转移运输铁水。在转移运输铁水的过程中，大多采用了敞开式运输。这种敞开式运输不仅能耗高，而且高温烟气污染环境。对高温液态金属容器加保温盖运输，可以减少运输过程的热损耗，是一条节能降耗又环保的重要途径。目前的专用保温盖操纵机构，有些采用吊装方式，有些采用特殊机构,大多存在占地面积大、设备结构复杂、需要运动空间大、动作不安全等缺点。加上冶金、铸造等区域的特殊环境，温度高、灰尘和铁渣多，设备运行不可靠。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种容器加盖操纵装置，特别是用于铁水罐保温盖操纵的装置，可以方便快捷、安全操作保温盖的开和关。

本实用新型的技术方案：

铁水罐保温盖六连杆操纵装置，保温盖的两边各连接有一套六连杆机构，两套六连杆机构对称安装并且同步运动；所述的六连杆结构由位于铁水车上铁水罐旁边的上固定铰接点和下固定铰接点支撑。

所述的六连杆结构包括盖连杆、上主动杆、下主动杆、上从动杆、下从动杆，下主动杆的一端与下固定铰接点铰接，另一端与盖连杆的一端铰接；上主动杆一端与上固定铰接点铰接，另一端与上从动杆和下从动杆铰接；上从动杆一端与盖连杆中部铰接，另一端与上主动杆和下从动杆铰接；下从动杆一端与上主动杆和上从动杆铰接，另一端与下主动杆铰接。

所述的六连杆结构的盖连杆与保温盖最好固定连接。

所述的下从动杆一端与下主动杆铰接，铰接的位置为下主动杆往下固定铰接点方向的中间以下位置。

进一步地，所述的下从动杆一端与下主动杆铰接，铰接的位置最好为下主动杆靠近下固定铰接点1/3～2/5的位置。

当向下主动杆上施加顺时针方向的力矩时，下主动杆带动压盖杆、下从动杆向右上方运动。此时上从动杆会推动压盖杆的左侧向上抬起。压盖杆略微抬起之后，下主动杆会带动压盖杆右端向预定的右下方运动。而上主动杆约束了压盖杆左端的运动轨迹，使压盖杆左端保持较低的高度，同时保温盖不与铁水罐干涉，从而节约开盖运动占用空间。下主动杆继续运动，带动所有连杆快速运行到铁水罐右侧。关盖过程是以上开盖过程的逆过程。

本实用新型的有益效果：由于六连杆机构的采用，使铁水罐保温盖开闭操作方便快捷，安全可靠；装置占用空间很省，且大大改善生产环境，环保节能效果明显。本实用新型的六连杆操纵装置不仅适用于钢铁厂、冶金、铸造工业中铁水罐转移运输铁水之用，也可以用于需要加盖且盖子较重不适合人工操作的其他场所，或者其他高温物质运输，腐蚀性物质、危险性物质需要加盖操作的行业。

附图说明

图1为铁水罐保温盖六连杆操纵装置保温盖关盖状态图。

图2为保温盖半开盖状态图。

图3 为保温盖全开状态图。

图4为保温盖全开且稳定落位状态图。