[实用新型]自动对心调整旋转机构

权利要求书

1.一种自动对心调整旋转机构，其特征在于，包括：安装架、设置在所述安装架上的滑轨、设置在所述滑轨上的滑动支架、设置在所述滑动支架上的对心旋转组件、设置在所述安装架上的用于驱动所述对心旋转组上下滑动的气缸及设置在所述滑动支架上的用于驱动所述对心旋转组件转动的电机。

2.根据权利要求1所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述安装架的侧部固接有安装板，所述滑轨固接在所述安装板上；所述滑动支架通过设置在侧部的滑块滑动设置在所述滑轨上，通过所述气缸的驱动在所述滑轨上上下滑动。

3.根据权利要求1所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述对心旋转组件包括设置在所述滑动支架上且输入端与所述电机的转轴驱动连接的中空旋转平台、与所述中空旋转平台的输出端驱动连接的安装盘、通过第一交叉滚珠导轨连接于所述安装盘底部的第一调整盘、通过第二交叉滚珠导轨连接于所述第一调整盘底部的第二调整盘及连接于所述第二调整盘底部的定位销。

4.根据权利要求3所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述第一调整盘与安装盘之间的空隙中形成有用于设置所述第一交叉滚珠导轨的第一导轨槽。

5.根据权利要求4所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述第二调整盘与第一调整盘之间的空隙中形成有用于设置所述第二交叉滚珠导轨的第二导轨槽。

6.根据权利要求5所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述第一交叉滚珠导轨中的一条导轨与所述安装盘的底面连接，另一条导轨与所述第一调整盘的表面连接，以实现所述第一调整盘在安装盘底部沿X方向的滑动。

7.根据权利要求6所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述第二交叉滚珠导轨中的一条导轨与所述第一调整盘的底面连接，另一条导轨与所述第二调整盘的表面连接，以实现所述第二调整盘在第一调整盘底部沿Y 方向的滑动。

8.根据权利要求3所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述滑动支架的侧部设置有光电开关，所述安装盘上设置有与所述光电开关配合的挡片。

9.根据权利要求2所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述安装板上处于所述滑轨的底端设置有挡板，所述挡板上设置有缓冲器。

10.根据权利要求7所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述第一交叉滚珠导轨包括对称设置在所述第一调整盘与安装盘之间的空隙中的两组，所述第二交叉滚珠导轨包括对称设置在所述第二调整盘与第一调整盘之间的空隙中的两组；所述定位销包括对称设置在所述第二调整盘底面的两个。