[实用新型]一种CAN收发器连接电路

说明书

本实用新型公开了一种CAN收发器连接电路，包括CAN收发器、MCU和CAN控制器，所述CAN收发器的引脚1和引脚4与所述CAN控制器的UART接口的TXD引脚、RXD引脚连接，所述CAN收发器的引脚6和引脚7分别与CAN高位数据线、CAN低位数据线连接，所述CAN收发器的引脚8与MCU的I/O接口连接，所述CAN收发器的引脚8还与电阻串联后与电源连接。采用本实用新型的CAN收发器连接电路，可以优化整车上电至MCU初始化完成这段时间中CAN控制器产生的错误帧，降低整车节点控制器出现故障的概率。

技术领域

本实用新型涉及一种CAN收发器连接电路。

背景技术

CAN收发器是CAN控制器和物理总线之间的接口，将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，在两条有差分电压的总线电缆上传输数据。CAN控制器用于实现CAN总线的协议底层以及数据链路层，用于生成CAN帧并以二进制码流的方式发送数据。MCU是微控制单元的简称，又称单片微型计算机或者单片机。CAN总线上的模块自身是无法工作，需要MCU的介入，控制CAN模块按照设定的模式来收发总线数据。因此，CAN收发器与CAN控制器连接，MCU与CAN控制器连接。现有技术中，大多将CAN控制器集成在MCU中。

TJA1042型CAN收发器的操作模式有两种：正常模式和待机模式,其STB引脚(即引脚8)为待机模式控制输入引脚，当STB引脚接低电平时，收发器处于正常模式；当STB引脚接高电平时，收发器进入待机模式。现有技术中，TJA1042的STB引脚通常接地。这种接法使得在整车上电时，CAN节点控制器会产几帧至几十帧的错误帧，一般在500ms后续信号才恢复正常。因为在汽车上电至MCU进行初始化过程中，CAN收发器的STB引脚一直接地即接低电平，因而一直处于正常工作状态，在这段时间中，CAN控制器和CAN收发器容易出现不稳定的情况，而此时CAN控制器和CAN收发器已经开始随机发送数据并导致错误帧的出现。

中国发明专利CN200610010427.5公开了一种CAN错误帧检测与显示的装置及方法，可以对CAN错误帧进行有效检测与显示。该发明公开的装置结构复杂，而且只能对错误帧进行检测和显示，却无法消除错误帧。所以上述问题依然存在。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种CAN收发器连接电路，优化整车上电过程中产生的错误帧，降低整车节点控制器出现故障的概率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

CAN收发器连接电路，包括CAN收发器、MCU和CAN控制器，所述CAN收发器的引脚1和引脚4与所述CAN控制器的UART接口的TXD引脚、RXD引脚连接，所述CAN收发器的引脚6和引脚7分别与CAN高位数据线、CAN低位数据线连接，所述CAN收发器的引脚8与MCU的I/O接口连接，所述CAN收发器的引脚8还与电阻串联后与电源连接。

所述CAN收发器连接电路还包括共模电感，所述CAN收发器的引脚6和引脚7经共模电感与CAN高位数据线、CAN低位数据线连接。

所述CAN收发器的引脚6和引脚7分别与所述共模电感的第一绕组的同名端、第二绕组的同名端连接，所述共模电感的第一绕组的异名端、第二绕组的异名端分别与CAN高位数据线、CAN低位数据线连接。

所述CAN收发器的引脚5与电阻串联后连接至所述共模电感的第一绕组的异名端。

所述CAN收发器的引脚2接地。

所述CAN收发器的型号为TJA1042。

所述电源的电压为5V。

采用上述技术方案，可以实现在整车上电至MCU初始化过程中，优化节点控制器产生的错误帧，降低控制器出现故障的概率。

附图说明