[实用新型]一种多适用性夹具

说明书

本实用新型公开了一种多适用性夹具，包括：安装座；底座，用于驱动安装座移动；承载平台，安装在所述安装座上，所述承载平台上设置有多个上端用于与被承载物下侧相抵以支撑所述被承载物的可升降支撑杆，所述可升降支撑杆的上端相对所述承载平台的高度可调；多个自有导向臂，用于共同配合夹持所述被承载物，安装在所述安装座上。在该多适用性夹具中，通过可升降支撑杆，可以对不规则的被承载物进行放置姿态调整，然后通过自有导向臂进行夹持，自有导向臂关节数量多，比较容易根据转动关节以避开检测光线，进而有效地保证后续的光线检测。所以可以有效地解决不规则农产品、食品检测不方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及物品检测技术领域，更具体地说，涉及一种多适用性夹具。

背景技术

针对农产品、食品的成像检测或光谱检测的方式及原理，一个适用于不同种类被测物体的夹持机构便成为了一个硬性需求，然而对于不同的物体，其个体之间的外形、大小间的差异是非常大的，所以要求夹具需具有非常大的自由度以便灵活的应对各种形状上带来的差异。

对于目前市面上比较成熟类似的夹具大多数都是气动或者电动的机械手，适用于一般的抓取工作，但不适用于有特别要求的农产品、食品检测的抓取环境中，容易造成光线检测干涉，由于产品的尺寸及抓取方式的局限性，可采用度不高。

综上所述，如何有效地解决不规则农产品、食品检测不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多适用性夹具，该多适用性夹具可以有效地解决不规则农产品、食品检测不方便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多适用性夹具，包括：

安装座；

底座，用于驱动安装座移动；

承载平台，安装在所述安装座上，所述承载平台上设置有多个上端用于与被承载物下侧相抵以支撑所述被承载物的可升降支撑杆，所述可升降支撑杆的上端相对所述承载平台的高度可调；

多个自有导向臂，用于共同配合夹持所述被承载物，安装在所述安装座上。

根据上述的技术方案，可以知道，在针对农产品、食品，应用上述多适用性夹具时，先将被承载物放置在承载平台上，主要由可升降支撑杆进行支撑，可升降支撑杆根据被承载物被支撑部位的高度不同，进行相应调整，以使被承载物以稳定的姿态放置在承载平台上。然后通过自有导向臂的固定旋钮，移动各个自有导向臂到合适的位置使其末端的聚氨酯头压紧被测物体，并且确定其不会阻挡到检测光路，然后锁紧自有导向臂完成整个操作。在该多适用性夹具中，通过承载平台上的可升降支撑杆，可以对不规则的被承载物进行放置姿态调整，以保证被承载物可以按造要求放置在承载平台上，然后通过自有导向臂进行夹持，自有导向臂关节数量多，比较容易根据转动关节以避开检测光线，进而有效地保证后续的光线检测。综上所述，该多适用性夹具可以有效地解决不规则农产品、食品检测不方便的问题。

优选地，多个所述可升降支撑杆呈矩阵分布。

优选地，所述可升降支撑杆为弹簧柱塞且与所述承载平台通过轴线垂直于所述承载平台的螺纹连接。

优选地，包括四周分布的三个所述自有导向臂。

优选地，所述承载平台的后端与所述安装座绕左右延伸的轴线转动连接，所述承载平台的后端具有向后延伸的延伸臂，还包括与所述安装座螺纹连接的尾端固定螺钉，所述尾端固定螺钉的下部与所述延伸臂的上侧相抵，以阻止所述承载平台的前端向下转动。

优选地，所述承载平台包括后座和前平台，所述后座与所述安装座转动连接，所述前平台的左右方向一侧与所述后座通过前后延伸的轴线转动连接，所述前平台的左右方向另一侧设置有用于阻止所述前平台相对所述后座转动的前端定位螺钉。