[实用新型]一种电芯搬运组件

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种电芯搬运机构，包括搬运支架、设置于搬运支架上的三向移动组件及连接于三向驱动组件的搬运组件，三向驱动组件能够驱动搬运组件朝向一入壳支撑座移动；搬运组件包括第一搬运部和第二搬运部，第一搬运部和第二搬运部能够吸取等量的电芯，第一搬运部能够携带其吸附的电芯移动至入壳支撑座的上方并将电芯放置于入壳支撑座上；第二搬运部能够携带其吸附的电芯放置在入壳支撑座上，或将其吸附的电芯保持在抵靠于入壳支撑座上的电芯上的位置。本实用新型通过设置第一搬运部和第二搬运部，能够兼容单双排电芯的入壳前的搬运过程。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电芯搬运组件。

背景技术

电池模组由多个电芯装入一壳体中形成，其组装结构有单排和双排，单排电芯的组装方式为：通过一电芯搬运机构吸附单排电芯，将单排电芯平放于一入壳支撑座上，通过人工或机械的方式将壳体从电芯的两侧朝向单排电芯靠拢，完成单排电芯的入壳；而双排电芯在组装时，由于电芯外形为圆柱状，两排电芯直接叠放在一起，会造成电芯滑落或错位等情况，电芯搬运机构无法直接吸附叠放排列好的两排电芯，难以进行后续的双排电芯入壳。因此，需要设置一种能够兼容单双排电芯入壳的电芯搬运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯搬运组件，能够兼容地使用于单双排电芯的入壳前的搬运过程。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电芯搬运机构，包括搬运支架，还包括设置于所述搬运支架上的三向移动组件及连接于所述三向驱动组件的搬运组件，所述三向驱动组件能够驱动所述搬运组件朝向一入壳支撑座移动；

所述搬运组件包括第一搬运部和第二搬运部，所述第一搬运部和所述第二搬运部能够吸取等量的电芯，所述第一搬运部能够携带其吸附的电芯移动至所述入壳支撑座的上方并将电芯放置于所述入壳支撑座上；所述第二搬运部能够携带其吸附的电芯放置在所述入壳支撑座上，或将其吸附的电芯保持在抵靠于所述入壳支撑座上的电芯上的位置。

作为优选，所述搬运组件还包括连接于所述三向驱动组件的横向移动板，所述第一搬运部和所述第二搬运部均设置于所述横向移动板。

作为优选，所述第一搬运部包括设置于所述横向移动板底部的第一搬运板及滑动穿设于所述第一搬运板的若干吸柱。

作为优选，所述第一搬运板的底部开设有若干与电芯相适配的第一电芯槽，若干所述吸柱一一对应地穿过若干所述第一电芯槽的槽底。

作为优选，所述第一搬运部还包括吸柱支撑板及吸柱驱动气缸，若干所述吸柱均连接于所述吸柱支撑板，所述吸柱驱动气缸设置于所述横向移动板，且所述吸柱驱动气缸的输出端与所述吸柱支撑板连接。

作为优选，所述第二搬运部包括设置于所述横向移动板底部的第二搬运板，所述第二搬运板的底部嵌设有若干用于吸附电芯的磁块。

作为优选，所述第二搬运板的底部开设有若干与电芯相适配的第二电芯槽，若干所述磁块一一对应地嵌于若干所述第二电芯槽的槽底。

作为优选，所述第二搬运板沿所述第二电芯槽延伸方向的尺寸小于所述电芯的长度。

作为优选，所述第二搬运部还包括落料板及落料板驱动气缸，所述落料板滑动穿设于所述第二搬运板，所述落料板驱动气缸设置于所述横向移动板，且所述落料板驱动气缸的输出端与所述落料板连接。

作为优选，所述三向移动机构包括滑动设置于所述搬运支架的纵向移动板、滑动设置于所述纵向移动板的竖向移动板，所述横向移动板滑动设置于所述竖向移动板上，所述纵向移动板的滑动方向、所述竖向移动板的滑动方向及所述横向移动板的滑动方向两两垂直。

有益效果：