[实用新型]智能化钻孔工作站

权利要求书

1.一种智能化钻孔工作站，其特征在于，其包括有：

至少两台数控钻孔机床，

上料机构，用于储放待钻孔工件，

下料机构，用于储放完成钻孔的成品工件，

工件取放机构，所述工件取放机构包括有移动单元以及抓取单元，所述抓取单元滑动设置在所述移动单元上，所述移动单元用于驱使所述抓取单元在所述至少两台数控钻孔机床之间往复滑动，所述抓取单元用于抓取所述待钻孔工件并放置在所述数控钻孔机床上，或者所述抓取单元用于抓取所述成品工件并放置在所述下料机构上。

2.根据权利要求1所述的智能化钻孔工作站，其特征在于，所述至少两台数控钻孔机床沿直线间隔排布。

3.根据权利要求1所述的智能化钻孔工作站，其特征在于，所述上料机构包括上料支架以及上料盒，所述上料支架用于固定在地面上，所述上料盒安装在所述上料支架上，所述上料盒具有用于容纳所述待钻孔工件的容纳腔。

4.根据权利要求3所述的智能化钻孔工作站，其特征在于，所述上料机构还包括升降组件，所述上料盒滑动设置在所述上料支架上，所述上料盒与所述上料支架的滑动方向沿所述上料支架的高度方向，所述升降组件的升降端连接所述上料盒，用于驱使所述上料盒相对于所述上料支架往复滑动。

5.根据权利要求4所述的智能化钻孔工作站，其特征在于，所述升降组件设置有两组，每组所述升降组件包括齿条导轨、电机以及齿轮，所述齿条导轨的长度方向平行于所述上料支架的高度方向，所述电机安装在所述上料盒上，所述齿轮套设在所述电机的输出轴上并与所述电机的输出轴同步转动，所述齿轮与所述齿条导轨啮合，所述上料盒位于两条所述齿条导轨之间。

6.根据权利要求1－5中任一项所述的智能化钻孔工作站，其特征在于，所述抓取单元包括搬运机器人，所述移动单元包括机器人地轨，所述搬运机器人滑动设置在所述机器人地轨上，所述搬运机器人的抓取端安装有电磁铁。

7.根据权利要求6所述的智能化钻孔工作站，其特征在于，所述工件取放机构还包括鼓风机以及导风管，所述鼓风机安装在所述搬运机器人的底部，所述导风管布设在所述搬运机器人上，所述导风管的出风口位于所述抓取端。

8.根据权利要求1所述的智能化钻孔工作站，其特征在于，所述智能化钻孔工作站还包括围栏，所述数控钻孔机床、所述上料机构、所述下料机构以及所述工件取放机构位于所述围栏围成的区域内。

9.根据权利要求8所述的智能化钻孔工作站，其特征在于，所述围栏上设置有安全门。

10.一种智能化钻孔工作站，其特征在于，其包括有：

至少两台数控钻孔机床，

上料机构，用于储放待钻孔工件，

下料机构，用于储放完成钻孔的成品工件，

工件取放机构，所述工件取放机构包括有移动单元以及抓取单元，所述抓取单元滑动设置在所述移动单元上，所述移动单元用于驱使所述抓取单元在所述至少两台数控钻孔机床之间往复滑动，所述抓取单元用于抓取所述待钻孔工件并放置在所述数控钻孔机床上，或者所述抓取单元用于抓取所述成品工件并放置在所述下料机构上，

plc控制系统，所述plc控制系统控制连接所述数控钻孔机床、移动单元以及所述抓取单元。