[实用新型]一种产品侧面快速检测机构

说明书

本实用新型公开了一种产品侧面快速检测机构，包括上料模块、运动模块和检测模块，所述上料模块包括DD电机、滑轨、弹簧和夹紧装置，夹紧装置包括产品摆放块、夹紧块、滑块、气缸和夹紧杆，所述滑块和夹紧块设置在滑轨上，滑块与气缸连接，夹紧杆的一端与夹紧块固定连接，所述弹簧设置在滑轨上，并与夹紧块连接，所述运动模块包括X、Y、Z方向三个滑台。本实用新型将夹紧杆与产品相切配合，不易对产品形成夹紧磨损；利用DD电机实现产品转动，全方位检测产品侧面；通过滑台形式传动，相较于转盘机构，运动简单、快速；CCD通过反射镜获取产品图像，结构简单，空间占用小，检测快速。

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，具体是一种产品侧面快速检测机构。

背景技术

在涉及产品侧面的自动化检测领域，多运用转盘机构，通过将CCD与产品侧面水平放置进行侧面检测，而这种检测方法占用空间大，检测运行时间较长。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种产品侧面快速检测机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品侧面快速检测机构，包括上料模块、运动模块和检测模块，所述上料模块包括DD电机、滑轨、弹簧和夹紧装置，所述滑轨、弹簧和夹紧装置设置在DD电机上方，夹紧装置包括产品摆放块和夹紧机构；

所述夹紧机构包括夹紧块、滑块、气缸和夹紧杆，所述滑块和夹紧块设置在滑轨上，滑块与气缸连接，夹紧杆的一端与夹紧块固定连接，所述弹簧与夹紧块连接；

所述运动模块包括X、Y、Z方向的三个滑台；

所述检测模块包括CCD、反射镜和光源，所述光源垂直放置，所述反射镜设置在光源上方，CCD设置在反射镜上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将夹紧杆与产品相切配合，不易对产品形成夹紧磨损；利用DD电机实现产品转动，全方位检测产品侧面；通过滑台形式传动，相较于转盘机构，运动简单、快速；CCD通过反射镜获取产品图像，结构简单，空间占用小，检测快速。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型上料模块的拆分结构示意图。

图3为本实用新型上料模块的后视图。

图4为本实用新型检测模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，一种产品侧面快速检测机构，包括上料模块1、运动模块2和检测模块3，所述上料模块1包括DD电机11、滑轨12、弹簧13和夹紧装置，所述滑轨12、弹簧13和夹紧装置设置在DD电机11上方，夹紧装置包括产品摆放块15和夹紧机构；

所述夹紧机构包括夹紧块14、滑块16、气缸17和夹紧杆18，所述滑块16和夹紧块14设置在滑轨12上，滑块16一端连接气缸17，所述夹紧杆18一端与夹紧块14固定连接，另一端与产品4相切配合，用于夹持产品4，同时不易对产品4形成夹紧磨损，所述弹簧13与夹紧块14连接；

所述运动模块2包括X、Y、Z方向的三个滑台21，用于检测位置的准确移动；