[实用新型]自动巡航修草机器人有效

专利信息
申请号: 201821312058.X 申请日: 2018-08-15
公开(公告)号: CN208691762U 公开(公告)日: 2019-04-05
发明(设计)人: 郭至尊;刘彦虎;陈垚鑫 申请(专利权)人: 东北林业大学
主分类号: A01D43/063 分类号: A01D43/063;A01D43/00
代理公司: 泰州地益专利事务所 32108 代理人: 谭建成
地址: 150040 黑龙江省哈*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 机器人本体 剪草装置 自动巡航 洒水装置 修剪 机器人 负压吸收装置 自动巡航装置 草坪 本实用新型 自动收集 人行 巡航 浇水 体内
【权利要求书】:

1.一种自动巡航修草机器人,其特征在于,包括:机器人本体,剪草装置,负压吸收装置以及洒水装置;

其中,所述机器人本体内设置有自动巡航装置;

所述剪草装置沿所述机器人本体的运动方向连接在所述机器人本体的前端;

所述负压吸收装置包括设置在所述机器人本体内的收集腔,以及通过收集管道与所述收集腔相连接的收集口;还包括设置在所述机器人本体上与所述收集腔相连接的负压泵;

所述洒水装置包括沿所述机器人本体的运动方向连接在所述机器人本体后端的储水腔,以及所述储水腔连接的用于对修剪过的草坪进行浇水的多个雾化喷头。

2.根据权利要求1所述的自动巡航修草机器人,其特征在于,所述剪草装置包括设置在所述机器人本体前方并与所述机器人本体相连接的横杆,以及与所述横杆相连接的竖杆;

所述竖杆的下端竖直连接有旋转电机,所述旋转电机的输出轴连接有用于修理草坪的水平切割轮。

3.根据权利要求2所述的自动巡航修草机器人,其特征在于,所述机器人本体的前方开设有一条竖直的滑槽,所述滑槽内设置有滑块以及驱动所述滑块滑动的驱动装置;所述横杆的一端与所述滑块相连接。

4.根据权利要求3所述的自动巡航修草机器人,其特征在于,所述驱动装置为设置在所述滑槽内的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端与所述滑槽的一端相连接,所述电动伸缩杆的另一端与所述滑块相连接。

5.根据权利要求1所述的自动巡航修草机器人,其特征在于,所述储水腔与所述多个雾化喷头通过水管相连接,所述水管上设置有水泵,所述水泵的进水口通过所述水管与所述储水腔相连接,所述水泵的出水口与所述多个雾化喷头相连接。

6.根据权利要求1所述的自动巡航修草机器人,其特征在于,所述机器人本体对应所述收集腔的位置开设有开口,所述开口处通过转轴连接有挡板,所述挡板的大小与所述开口的大小相等。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的自动巡航修草机器人,其特征在于,还包括设置于所述机器人本体的表面的太阳能电池板,以及设置在所述机器人本体内的蓄电池,所述太阳能电池板与所述蓄电池电连接。

8.根据权利要求1~6任意一项所述的自动巡航修草机器人,其特征在于,还包括设置于所述机器人本体上的扶手,所述扶手上设置有防滑纹。

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