[实用新型]一种车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，包括车辆基础网络，其特征在于，所述车辆控制系统还包括一连接所述车辆基础网络的智能控制装置，所述智能控制装置包括智能网关、车联网模块、控制感知模块、第一总线及第二总线，其中，

所述车联网模块挂载在所述第一总线上，所述控制感知模块挂载在所述第二总线上，所述车辆基础网络包括第三总线；所述第一总线、所述第二总线和所述第三总线分别连接所述智能网关，并通过所述智能网关进行协议转换；

所述车联网模块，与外部服务器通信，获取服务器传送的远程服务数据并通过所述第一总线传输出去；所述车辆基础网络采集车辆状态数据；所述控制感知模块通过所述第二总线获取所述远程服务数据及所述车辆状态数据，进行处理后产生相应的控制信号发送给所述车联网模块及车辆基础网络；所述车联网模块和所述车辆基础网络通过所述智能网关获取所述控制信号后执行相应的指令。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述智能控制装置还包括附加电子控制模块，所述附加电子控制模块通过第四总线连接所述智能网关，所述附加电子控制模块通过所述智能网关获取从所述控制感知模块发送的控制信号，以执行相应的指令；其中，

所述附加电子控制模块包括：油门电子控制单元、变速器电子控制单元及制动电子控制单元，所述油门电子控制单元、变速器电子控制单元及制动电子控制单元挂载在所述第四总线上，接收从所述控制感知模块发送的控制信号后，分别对油门、变速器及制动器进行调节。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制感知模块包括工控机单元及传感器单元，所述传感器单元检测车辆的驾驶环境数据发送给所述工控机单元，所述工控机单元结合接收的驾驶环境数据、车辆状态数据及远程服务数据进行分析处理后，产生对应的所述控制信号。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一总线、第二总线和第三总线为CAN总线。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制感知模块还包括以太网转CAN总线单元，所述以太网转CAN总线单元的一端通过以太网连接所述工控机单元和所述传感器单元；所述以太网转CAN总线单元的另一端连接所述第二总线。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车联网模块包括远程信息处理单元及定位单元，所述远程信息处理单元与所述定位单元分别挂载在所述第一总线上；

所述远程信息处理单元无线连接所述外部服务器，其接收所述外部服务器发送的远程服务数据并进行数据处理后转发给所述控制感知模块，所述定位单元用于定位车辆当前位置信息并发送给所述控制感知模块。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述智能控制装置还包括监测模块，所述监测模块通过所述第二总线连接所述智能网关，所述监测模块用于存储从所述车辆基础网络发送的车辆状态数据；

所述监测模块还连接所述控制感知模块，所述控制感知模块用于从所述监测模块调取所述车辆状态数据。

8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆基础网络包括执行器，每一个所述执行器连接有控制该执行器的控制器，所述控制器挂载在所述第三总线上，接收从所述控制感知模块发送的控制信号进行筛选后发送给对应的执行器执行。

9.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆基础网络还包括传感器，所述传感器挂载所述第三总线上，所述传感器采集车辆的车辆状态数据发送到所述智能网关。