[实用新型]自动包装纸盒机构

权利要求书

1.一种自动包装纸盒机构，用于飞机盒包装，所述飞机盒包括盒体及连接于盒体的上盖，其特征在于，包括：

工作台，用于传输待包装的飞机盒；

阻挡装置，设于所述工作台，所述阻挡装置用于阻挡或者松开飞机盒移动；

第一推动装置，设于所述工作台，所述第一推动装置包括用于推动盒体移动或者止挡的第一辅助件；

第二推动装置，设于所述工作台并位于飞机盒上方，所述第二推动装置包括用于止挡或者远离飞机盒上盖的第二辅助件；

第三推动装置，设于所述工作台，所述第三推动装置包括用于折弯上盖左、右侧边的第三辅助件；

第四推动装置，设于所述工作台并位于所述第三推动装置上方，所述第四推动装置包括用于推动上盖使左、右侧边进入盒体内的第四辅助件；

第五推动装置，设于所述工作台并位于飞机盒上方，所述第五推动装置包括用于折弯上盖前侧边的左、右插耳的第五辅助件；

第六推动装置，设于所述工作台并位于所述第一推动装置上方，所述第六推动装置包括用于折弯上盖的前侧边且使左、右插耳进入盒体内的第六辅助件。

2.如权利要求1所述的自动包装纸盒机构，其特征在于，所述第三推动装置还包括与所述第三辅助件连接的前进气缸，所述第三辅助件背向所述前进气缸的一侧设有第一凹槽，所述前进气缸驱动所述第三辅助件朝向上盖移动，使得上盖进入所述第一凹槽内且所述第一凹槽的槽壁折弯上盖的左、右侧边。

3.如权利要求2所述的自动包装纸盒机构，其特征在于，所述第三推动装置还包括相对设置的两个第一折边气缸，两个所述第一折边气缸邻近所述第一凹槽槽口设置。

4.如权利要求1所述的自动包装纸盒机构，其特征在于，所述第四推动装置还包括连接于所述第四辅助件的第一下压气缸，所述第一下压气缸与所述工作台的顶面呈夹角设置，所述第一下压气缸驱动所述第四辅助件朝向上盖移动，并推动上盖折弯使上盖的左、右侧边进入盒体内。

5.如权利要求4所述的自动包装纸盒机构，其特征在于，所述第四推动装置还包括至少一滚轮，所述滚轮可转动的连接于所述第四辅助件背向所述第一下压气缸的一侧，当所述第一下压气缸驱动所述第四辅助件朝向上盖移动时，所述滚轮与上盖可滑动抵接。

6.如权利要求5所述的自动包装纸盒机构，其特征在于，所述滚轮上设置有泡棉。

7.如权利要求1所述的自动包装纸盒机构，其特征在于，所述第五推动装置还包括连接于所述第五辅助件的第二折边气缸，所述第五辅助件背向所述第二折边气缸的一侧设有第二凹槽，所述第二折边气缸驱动所述第五辅助件朝向上盖的前侧边移动，使得前侧边进入所述第二凹槽内且所述第二凹槽的槽壁折弯上盖前侧边的左、右插耳。

8.如权利要求7所述的自动包装纸盒机构，其特征在于，所述第二凹槽的槽口设有倒角，定义倒角为a，45°≤a≤60°。

9.如权利要求1所述的自动包装纸盒机构，其特征在于，所述第六推动装置还包括连接于所述第六辅助件的第二下压气缸，所述第二下压气缸与所述工作台的顶面呈夹角设置，所述第二下压气缸驱动所述第六辅助件朝向上盖的前侧边移动，并推动前侧边折弯使前侧边的左、右插耳进入盒体内。

10.如权利要求1至9中任一项所述的自动包装纸盒机构，其特征在于，所述第一推动装置还包括连接于所述第一辅助件的固定气缸，所述固定气缸驱动所述第一辅助件朝向盒体移动，使得所述第一辅助件推动或者止挡飞机盒；且/或

所述第二推动装置还包括连接于所述第二辅助件的止挡气缸，所述止挡气缸驱动所述第二辅助件朝向盒体移动，使得所述第二辅助件止挡或者远离飞机盒的上盖；且/或

所述自动包装纸盒机构还包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架分别连接于所述工作台的相对两侧，所述第二推动装置、所述第三推动装置、及所述第四推动装置安装于所述第一安装架，所述第一推动装置、所述第五推动装置、及所述第六推动装置安装于所述第二安装架。