[实用新型]一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车有效
| 申请号： | 201821312736.2 | 申请日： | 2018-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN208964298U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张维佳;黄小卫;岑贞锦;吴聪;蔡驰;陈奕钪;郭强;陈航伟;陈政;吴青帅;陈诚;谌军;何方;汲广 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 |
| 主分类号： | B65H75/42 | 分类号： | B65H75/42;B65H57/14;B65H57/26 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 黄培智 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力定位 绞车 水下机器人 滑动部 脐带缆 滑轮 母船 转动 本实用新型 滚轮 收放 随动 连杆方向 影响作业 轴承转动 转动连接 自由滑动 定位件 条形槽 滑动 突起 绕过 凸块 遗失 应用 断裂 船舶 | ||
1.一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，包括非动力定位母船(1)、设置在非动力定位母船(1)上的A型架(2)与绞车收放缆滚轮(6)以及水下机器人(3)，A型架(2)上转动连接有滑轮(4)，水下机器人(3)连接着脐带缆(61)，脐带缆(61)绕过滑轮(4)与绞车收放缆滚轮(6)相连，其特征在于：所述非动力定位母船(1)上还设置有用于导向脐带缆(61)的定位件(5)；所述A型架(2)设置有连杆(21)，所述滑轮(4)包括滑动部(42)与转动部(41)，所述滑动部(42)为环形并在连杆(21)上沿着连杆(21)方向滑动，连杆(21)上开设有条形槽(22)，滑动部(42)上突起有凸块(44)，所述转动部(41)通过轴承(43)转动连接在滑动部(42)的外圈处。
2.根据权利要求1所述的一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，其特征在于：所述连杆(21)为弧形，其圆心位置为定位件(5)的中心处。
3.根据权利要求2所述的一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，其特征在于：所述定位件(5)形状为横置的类沙漏形，并设置在滑轮(4)位于连杆(21)中间处时脐带缆(61)与绞车收放缆滚轮(6)的连线上，所述定位件(5)的类沙漏形形成的夹角角度与连杆(21)弧形的夹角相同。
4.根据权利要求1所述的一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，其特征在于：所述滑动部(42)上设置有用于驱动滑动部(42)在连杆(21)上滑动的驱动组件(7)。
5.根据权利要求4所述的一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，其特征在于：所述驱动组件(7)包括在滑动部(42)上转动连接的齿轮(71)以及在连杆(21)上设置的与齿轮(71)啮合的齿轮轨道(72)，所述齿轮(71)上同轴连接有遥控电机(73)。
6.根据权利要求5所述的一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，其特征在于：所述滑动部(42)上还设置有用于阻止齿轮(71)转动的锁止器(8)。
7.根据权利要求6所述的一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，其特征在于：所述锁止器(8)包括可伸缩的凸杆(81)，所述齿轮(71)上开设有若干供凸杆(81)插入的凹孔(82)。
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