[实用新型]一种离线式PCB喷墨自动打标机

说明书

本实用新型公开了一种离线式PCB喷墨自动打标机，包括：控制主机、移动机构、CCD定位检测机构和喷墨机构，控制主机分别连接的移动机构、CCD定位检测机构和喷墨机构，移动机构包括X轴丝杆滑台模组和Y轴组件；X轴丝杆滑台模组在水平面上垂直设置在Y轴组件上，并可在Y轴组件上滑动；喷墨机构设置在X轴丝杆滑台模组上，并可沿X轴丝杆滑台模组滑动，CCD定位检测机构设置在喷墨机构上并随喷墨机构移动。本实用新型通过控制主机来控制移动机构往复运动对PCB进行标识的批量喷印，代替了贴纸标识，无需人工操作，减少人工成本，提高了生产效率，配合高精度的CCD定位检测机构，喷嘴喷墨完成的标识更加精准，标识空间占用更少，易于读取。

技术领域

本实用新型涉及PCB标识技术领域，尤其是一种离线式PCB喷墨自动打标机。

背景技术

近年来，消费者对电子产品的要求越来越高，要求PCB板的生产也必须精益求精。为实现PCB板的生产过程质量控制，在PCB板上标记字符、图案、一维码、二维码等信息进行供应链追踪和品质追溯，可实现自动化、智能化的管理要求，满足精益生产、品质管控、工艺提升的需求。在PCB表面标刻二维码是当前中高端客户的普遍需求，已经得到广泛应用，将成为行业的发展趋势。

传统的解决方案是使用批量印刷版文本或条码形式，以人工或机械贴纸方式实现。该方式不利于自动化智能制造，不适用于现代高集成、小尺寸PCB制造过程中做标识，不适用于产品个体识别和跟踪，且后期稳定性较差，容易模糊和脱落，造成可阅读性差和生产效率低下，最终导致生产制造成本居高不下。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于提供一种离线式PCB喷墨自动打标机，无需人工操作，使批量喷墨打标过程自动化，减少人工成本，提高了生产效率，配合高精度的CCD定位检测机构，喷嘴喷墨完成的标识更加精准，标识空间占用更少，易于读取，且标识稳定性较高，不易脱落。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种离线式PCB喷墨自动打标机，包括：

控制主机、移动机构、CCD定位检测机构和喷墨机构，所述控制主机分别连接所述的移动机构、CCD定位检测机构和喷墨机构，所述移动机构包括X轴丝杆滑台模组和Y轴组件；所述X轴丝杆滑台模组在水平面上垂直设置在所述Y轴组件上，并可在所述Y轴组件上滑动；所述喷墨机构设置在所述X轴丝杆滑台模组上，并可沿所述X轴丝杆滑台模组滑动，CCD定位检测机构设置在所述喷墨机构上并随喷墨机构移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴组件包括Y轴丝杆滑台模组和Y轴导轨，所述Y轴丝杆滑台模组和所述Y轴导轨相对平行设置，所述X轴丝杆滑台模组架设在所述Y轴丝杆滑台模组和所述Y轴导轨之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述喷墨机构包括喷嘴、喷嘴支架和R轴电机，所述喷嘴和所述R轴电机安装在所述喷嘴支架上，所述喷嘴支架可在X轴丝杆滑台模组滑动，所述R轴电机带动所述喷嘴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述CCD定位检测机构包括工业相机和光源，所述CCD定位检测机构固定在所述喷嘴支架上。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述移动机构的两侧设有上板口和下板口，作为物料传输的通道口。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括物料托盘，所述物料托盘内部设有多个真空吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括喉管缓冲机构，所述喉管缓冲机构固定有喷墨喉管，并使所述喷墨喉管随所述喷嘴机构的移动而移动，所述喉管通过弹簧吊挂在喉管缓冲机构上，并使所述喷墨喉管缓冲机构随喉管拉扯运行减缓喉管拉扯的强度。

具体地，所述喉管缓冲机构包括多个Y轴导轨、X轴导轨和固定滑台，所述Y轴导轨平行设置，所述X轴导轨的两端架设在所述Y轴导轨上，所述固定滑台设置在所述X轴导轨上并可沿所述X轴导轨滑动。