[实用新型]一种单轨吊齿轨驱动装置

权利要求书

1.一种单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，包括：

驱动齿轮(15)，与齿轨(1)啮合，所述驱动齿轮(15)转动能够沿齿轨(1)移动；

齿轨吊架(8)，于齿轨(1)两侧对称分布，所述齿轨吊架(8)的内侧设有承载轮(11)，所述承载轮(11)从两侧搭载于齿轨(1)翼板上；

马达支架(4)，所述驱动齿轮(15)设置于所述马达支架(4)中，所述马达支架(4)的第一端与所述齿轨吊架(8)可转动地连接，所述马达支架(4)的第二端与所述齿轨吊架(8)可移动地连接；

所述齿轨吊架(8)设有避障机构，所述避障机构设有弹性部(20)，所述弹性部(20)支撑所述第二端以使所述驱动齿轮(15)与齿轨(1)啮合。

2.根据权利要求1所述的单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，所述第二端设有用以与所述齿轨吊架(8)连接的旋转销轴(7)，所述齿轨吊架(8)包括分别设置于齿轨(1)两侧的吊架侧板，两所述吊架侧板均设有沿竖直方向分布的条形孔槽，所述旋转销轴(7)设置于所述条形孔槽中，所述弹性部(20)支撑所述旋转销轴(7)固定于所述条形孔槽的上端。

3.根据权利要求2所述的单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，所述避障机构包括与所述齿轨吊架(8)固定连接的下端支撑件(18)、与上述旋转销轴(7)固定连接的上端固定件(27)以及与所述上端固定件(27)固定连接的避障机构连接杆(21)，所述弹性部(20)的两端分别与所述避障机构连接杆(21)和所述下端支撑件(18)相抵，所述下端支撑件(18)设有沿厚度方向贯穿的通孔，所述上端固定件(27)下方固定连接有导向柱(19)，所述导向柱(19)平行于所述条形孔槽、且一端插入所述通孔中。

4.根据权利要求3所述的单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，所述齿轨吊架(8)与所述第一端间设有油缸(23)，所述油缸(23)的一端与所述齿轨吊架(8)的铰接，所述油缸(23)的另一端与所述马达支架(4)铰接，当所述油缸(23)收缩时，所述齿轨吊架(8)与所述马达支架(4)的第一端贴合。

5.根据权利要求4所述的单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，所述马达支架(4)包括箱体和分别设置于齿轨(1)两侧的支架侧板，两所述支架侧板均设有一个马达(9)，两所述马达(9)对称分布。

6.根据权利要求5所述的单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，两所述马达(9)间设有驱动轴(16)，两所述支架侧板择一设有可拆卸的轴承座。

7.根据权利要求6所述的单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，两所述马达(9)均设有制动器。

8.根据权利要求7所述的单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，两所述吊架侧板的上部设有吊耳(28)。

9.根据权利要求8所述的单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，所述马达支架(4)的两端设有连接部。

10.根据权利要求9所述的单轨吊齿轨驱动装置，其特征在于，所述连接部包括U型连接臂(3)，所述U型连接臂(3)中设有连杆销轴(2)。